毛利率64.5%，手握202亿现金，地平线驶入增长新车道。
作者|王蕊
编辑|西子
3月19日，地平线发布2025财报，宣告了从“增长”到“统治”的跨越。
截至2025年底，HSD已获得20多款车型定点，其中包括了中国销量最大的车企。今年的定点数有望再创新高，HSD的出货量将达到40万套左右。
先来看这份财报中最值得关注的几个信号：
全年营收达37.58 亿元，同比增长 57.7%；受中高阶产品出货占比提升驱动，平均单车价值量（ASP）同比提升超过 75%。
年末现金及等价物达202 亿元，同比增长 31.3%，为后续技术投入提供充足储备。
产品及解决方案收入达16.22 亿元，同比增长 144.2%，占总收入比重从 2024 年的 27.9% 激增至 43.2%。
在占中国车市销量约 65% 的 20 万元以下主流价格带，地平线的中高阶智驾市占率高达44.2%，稳居行业头把交椅。
全场景城区智驾方案 Horizon SuperDrive（HSD）量产首月交付即超 2.2 万套 。在搭载 HSD 的车型中，高配版本销量占比高达 83%，用户智驾里程占比达 41%。
中高阶芯片出货量达 180 万套，同比增长近 5 倍，占比提升至 48%，并贡献了超过 80% 的产品与解决方案业务收入。
全年研发投入51.54 亿元。新一代“黎曼架构”与征程7处理硬件已箭在弦上，性能对标全球顶级竞品。
亮眼的数字背后，是地平线在技术、产品、市场三层逻辑的同步兑现。通过主动聚焦核心业务、持续优化财务结构，地平线正以一种更稳健、更犀利的姿态，正式开启通向“物理AI”的下一个黄金十年。
同时，公司也通过一次关键的业务调整，对资源配置进行了重新划分——机器人子公司地瓜机器人将由并表转为联营公司入账。
在这一调整下，地平线将研发与资源进一步集中在BPU计算架构与物理AI底座上，强化其在汽车等核心场景中的基础能力，同时也为未来向机器人等更多场景延展打下基础。
与此同时，地平线仍为地瓜机器人的第一大股东，在不直接并表的情况下，依然能够分享机器人业务及整个行业发展的长期收益。
营收结构“高质量”换挡
在产品及解决方案收入快速增长的带动下，地平线的收入结构正在发生明显变化。
2025 年，地平线汽车业务收入占比达 94.6%，毛利率维持在67.2%的高位。
尽管为了加速 HSD 的规模化普及，地平线不再只提供芯片，开始交付包含周边元件在内的完整域控制器方案，导致综合毛利率微调至 64.5%，但这换来的却是市场份额的绝对领先。
同时，从出货结构来看，全年车规级硬件出货量达 401 万套，其中，中高阶处理硬件出货量为 180 万套，是 2024 年的 4.8 倍，占比约 48%。
这 48% 的出货量贡献了产品解决方案业务中超过 80% 的收入，收入增长开始由高价值产品拉动，而不再依赖单纯的出货规模。
在电话会上，地平线创始人兼 CEO 余凯也进一步解释了这一结构变化的底层逻辑。
地平线当前的商业模式以“芯片+软件授权”为核心，其中芯片毛利率在 40%–50%，而软件授权毛利率接近 100%。凭借这一健康的业务组合，公司有信心在收入高增长的同时，长期维持 60% 以上的整体毛利率。
△地平线创始人兼 CEO 余凯
在他看来，智能驾驶计算平台本质上并不是一个低毛利赛道，其核心竞争对手是英伟达和华为，这一竞争格局本身就决定了行业的价值属性。
攻占“黄金战场”
2025 年，中国乘用车NOA搭载率从前一年的 21.6%，飙升至 42.6%。市场爆发的核心阵地，正是20万元以下的主流价格带，占据了中国汽车总销量的 65%。
在这一市场，地平线高阶智驾市占率已经达到44%，位列第一。在ADAS市场，地平线也以47.7%的份额，继续保持领先。
目前，在城区NOA计算平台市场，地平线已经与英伟达、华为稳居“三强”格局，三家合计占据了约 90% 的份额。
放量背后，是工程能力与技术路径演进的共同作用。随着“一段式端到端”成为行业共识，软硬一体的系统性优化能力成为关键。地平线通过算法与自研芯片的深度协同，显著优化了性能与成本。
这种协同能力也直接体现在具体的工程降本上。余凯提到，今年推出的舱驾融合全车智能体芯片，通过将两套内存系统整合为一套，仅内存成本就可为车企节省上千元；若叠加散热、PCB面积等系统优化，整体成本下降更为明显。
在主流价格带竞争中，这种“系统级降本能力”正在成为决定方案能否规模落地的关键变量。
这种效率提升最直观的体现，是地平线征程 6 系列的全面覆盖。基于单颗征程 6M 的方案，地平线成功将城区 NOA 这一曾属于 30 万级车的标配，带入了 10 万元级的国民车型中。
近期上市的 iCAR V27 即是这一能力下沉的一个样本，搭载征程6P与一段式端到端方案，直接杀入智驾第一梯队，定义了“20 万级最智能方盒子”。
手握202亿现金，奔向物理 AI
在夯实车内智驾市场后，地平线正将在汽车赛道炼就的底层能力，向更广阔的物理世界延展。
产品侧，Horizon SuperDrive（HSD）进入量产阶段。这个被称为“中国版FSD”的高阶全栈方案，已与 10 家车企达成合作意向，获得 20+ 款车型定点。在首批量产车型中，顶配版本销量占比达 83%，用户智驾里程占比约 41%。
研发侧，全年研发投入持续加码。BPU计算架构历经多代演进，性能实现数量级提升，新一代“黎曼架构”已发布，面向物理AI场景，关键算子算力提升 10 倍。新一代征程7平台将支持更大规模模型的车载部署。
在下一代产品规划上，地平线的思路也在发生变化。根据此前媒体报道，征程7系列的产品定义将更多由算法团队主导，而不再是传统由芯片团队驱动。这一转变意味着，芯片不再只是算力载体，而是围绕算法与系统能力反向设计。
按规划，征程7最高性能版本有望在算力层面进一步对标，甚至超越现有顶级自动驾驶芯片，并计划于 2027 年前后进入量产周期。
与此同时，公司对业务边界进行了一次调整。机器人子公司 D-Robotics 不再纳入并表，转为以联营公司形式入账。
这一变化背后，是资源配置与业务节奏的重新划分。一方面，研发资源进一步集中在BPU计算架构与基础模型等核心能力上；另一方面，机器人业务在独立后具备更大的融资与探索空间。
在财务层面，低毛利、高投入的机器人业务出表后，也将对整体毛利率与利润表现形成一定改善。
应用侧，地平线正将千万级 L2 量产积累的数据闭环与工程经验，作为底层底座迁移至更具挑战性的场景。目前，公司已与行深智能、卡尔动力等合作，在 Robotaxi、干线物流等 L4 场景 推进合作，并计划在今年推动 Robotaxi 在真实城市道路的试运营。
综合来看，这份财报呈现的，不只是一次增长。
当收入不再依赖单纯出货量，而是由更高价值的产品驱动；当产品在主流市场拿到领先位置，并真正跑出规模；当这套能力开始向更多场景延伸……手握202亿元现金储备的地平线，已经站在了下一阶段的起点。
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