3月27日消息,在中关村论坛“全球对话”活动现场,由北京中关村学院与中关村人工智能研究院孵化的首家具身智能企业深度机智发布了首个以人类学习范式构建的PhysBrain 1.0具身通用智能基座模型。
打开网易新闻 查看精彩图片
据介绍,PhysBrain 1.0体系以PhysBrain基座模型为核心,融合TwinBrainVLA原创双脑架构与LangForce训练策略,三大核心技术协同发力,首次通过海量人类第一视角视频,规模化构建高质量物理常识训练语料,成功突破具身智能数据获取与模型训练的核心瓶颈,激发出模型的“类人”物理智能,推动模型从“模仿动作”向“理解物理”的关键“范式跃迁”。
总体来看,深度机智此次推出的 PhysBrain1.0具身通用智能大模型,实现了三个层面的核心突破:1、数据来源创新:从“轨迹数据”到“人类第一视角交互数据”;2、数据使用创新:从“简单拟合轨迹”到“提取物理交互常识”;3、模型架构创新:从“记忆动作数据”到“学习世界规律”。据了解,通过上述三个维度的创新,PhysBrain1.0第一次开始“像人一样思考,同时像人一样行动”。
在最新的 SimplerEnv 测试中,PhysBrain1.0跑出了80.2% 的平均成功率,超越了行业标杆 Pi0.5 ( 57.1%),达到行业SOTA。
据悉,基于全新范式具身通用智能大脑PhysBrain1.0,深度机智推出了首款断电自主站立的全尺寸拟人体机器人 Prime 。该机器人专为通用具身智能模型研发,全身谐波关节,搭配高自由度灵巧手,可实现高精度的精细操作,具备高度类人化的动作灵活性与环境适应性。落地 “险、脏、累、 难、奇” 等场景,让机器人服务于人类的工作、生活现实场景,成为了“真正能干活”的机器人。(定西)
热门跟贴