4月18日消息，首届北京亦庄机器人勇士挑战赛今日圆满落幕。北京人形机器人创新中心旗下“具身天工3.0”全尺寸通用人形机器人，在比赛中以全程无需人工干预的全自主方式完成所有赛项，并以最高积分夺得全球首个全自主机器人勇士挑战赛冠军，同时获得“勇士智行奖”。

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据了解，本次挑战赛的赛道模拟了地震、化工等高危真实场景，设置了摆锤穿越、破门清障等高难度障碍。在多数参赛机器人仍依赖遥控或预设程序的背景下，具身天工3.0依托其自研的“慧思开物”通用智能平台，实现了从环境感知、自主决策到动作执行与故障自愈的完整闭环。

据悉，该机器人为本次比赛唯一全尺寸参赛机型。在与更灵活的小型机器人同场竞技中，其凭借在复杂非结构化地形下的稳定运动与控制能力胜出，一定程度上验证了全尺寸人形机器人在负载与续航方面的潜在作业优势。

技术层面上，其核心在于“大脑”与“小脑”的协同。“大脑”系统负责环境理解与任务规划，实现快速的环境建模与决策；“小脑”系统则专精于高动态全身运动控制，保障了机器人在动态障碍中的平衡与抗干扰能力。两者通过高速通信协同工作，将决策直接转化为类人动作。

本次赛事中，除北京人形自身的队伍外，湖南大学、中国人民大学等高校联合实验室也组成战队，基于北京人形开放的接口对机器人进行了二次开发并参赛。这种模式为机器人未来在高危场景下的应用积累了实践经验。（崔玉贤）