4月19日早上7点半,2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松鸣枪开跑。300多台机器人跟1.2万名人类跑者同场竞技,跑同一段21.0975公里的赛道。

小雷也没睡懒觉,一大早就爬起来蹲直播,就怕错过精彩名场面。

说实话,去年看首届机器人半马,小雷还觉得纯属就是看个乐子,因为完赛的拢共就6台,就像一群刚学会走路的小朋友去参加比赛。

但今年不一样,水准直接上了一个台阶,快得让旁边的人类选手都忍不住回头看。

开赛不到50分钟,荣耀“闪电”率先冲线,净成绩定格在48分19秒(最终确定成绩为50分26秒)。

这是一个让人类跑者绝望的数字,因为人类半程马拉松世界纪录为56分42秒,荣耀第一次参赛就把它破了。

去年冠军“天工”Ultra跑完全程用了2小时40分42秒,一年过去,整整快了将近两个小时。这迭代速度,比人类练十年马拉松还猛,我们也有理由期待明年的机器人马拉松会有多精彩。

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图源:北京亦庄

最终小雷蹲到颁奖仪式,比赛不到一小时就有3支队伍完赛,前三名全被荣耀包揽,这统治力,对比其他队伍,简直是降维打击。

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图源:小雷截图

其中让小雷印象深刻的是,比赛间隙,有记者采访了荣耀的工程师,他说“闪电”峰值速度能到6米/秒,差不多21.6公里/小时,也难怪能破人类的记录了。

祝贺“闪电”夺冠的同时,小雷注意到,今年赛制做了大调整。

机器人分为自主导航和遥控操作两个组别,遥控组成绩要乘以1.2的加权系数,再加上全程累计的罚时,才是最终的成绩。

雷科技(ID:leikeji)觉得这个看似不公平的规则,其实才是最公平的。主办方就是要激励企业做自主技术,让机器人自己找路、自己跑,别让人在后面拿手柄遥控。毕竟机器人上了工厂车间、物流配送、应急救援等现场,总不可能有人一直远程遥控。

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图源:央视新闻

本来小雷以为,今年科技大厂扎堆参赛,翻车画面应该会少很多,结果现实依然是各种名场面轮番上演。

有刚跑300米就摔倒的,工作人员赶紧上前调试;有跑着跑着就迷路了的,站在原地思考人生;还有直接失控撞向栏杆的。

有网友把后面跟着的车调侃成「救护车」,小雷觉得这话没什么问题。

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图源:左/央广网、右/小雷截图

吐槽归吐槽,能让90%的机器人跑完全程,各家背后的功夫,确实没白下。为了跑完这21.0975公里,各家的机器人也是「八仙过海,各显神通」。

今年吸取了去年的经验,今年大家在散热、跑鞋、耐摔这三方面都有很大的提升。

先说说散热,这可是去年机器人的“致命短板”。去年大量机器人跑着跑着就“热死了”,关节电机高速运转,热量散不出去直接宕机,工程师还得追着机器人扇扇子。

今年各家直接上硬核方案:

荣耀“闪电”后背装了高功率液泵,每分钟换热超4升,跑完全程电机温度都没超过35℃;

固地飞跃队采用水冷加风冷混合散热,核心大扭矩关节用水冷,腿部空间小的关节保留风冷,兼顾效果和体积;

天工Ultra更是直接上了自研液冷散热系统,针对性解决关节过热问题。

还有更接地气的,据说不止一支队伍在现场直接给机器人关节上冰块物理降温,直接一袋冰块就贴在电机上。

小雷看来,虽然这种土方法看起来不太体面,但效果好确实好的,因为科技的本质就是解决问题,这种务实的态度,总比花里胡哨却不顶用强,技术成本也低。

不过这也只是针对这场比赛,真到了落地的场景,冰块不可能一直替换,做到自主散热才是最重要的。

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图源:小雷截图

穿不穿鞋,也是个问题。

可能有人觉得,机器人都是全身都是铁,哪里需要穿鞋,但小雷告诉你,其实它们比人类还费鞋。

本来一堆钢铁就很重了,机器人的足底是还是金属材质,那落地冲击力就跟人没法比。不穿鞋不仅容易打滑,还会震松螺丝、飘移传感器。

今年各家都学聪明了,定制碳纤维“战靴”、橡胶减震鞋等,有队伍爆料,备战期间20天就跑废了4双跑鞋。

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图源:微博

也有干脆不穿鞋的,走极致轻量化路线。

只能说各有各的想法,但今年的冠军荣耀“闪电”就没有穿鞋。在速度上,他们的方案显然更有参考价值。

最后说到耐摔,今年不少队伍在设计之初就把“摔了能爬起来”写进了技术指标。

去年比赛中,天工Ultra跑到16公里处意外摔倒,检修就耽误了五分钟,最终虽然夺冠,但也留下了遗憾。

今年各家显然吸取了教训,在机身抗冲击设计上下足了功夫。比如高擎“小派”,身高只有75厘米,摔起来自然没有一米八的大高个那么狠,就算摔倒了也能自主爬起。

不像其他机器人,摔倒了只能等人来扶,然后直接被拖走。

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图源:腾讯新闻

除了拼速度,今年奖项设置也很有意思。除了竞速排名,还设了最佳续航奖、最佳设计奖、最佳步态奖。

其中最佳步态奖由网友线上投票选出,也就是说,跑得慢但步态优雅的机器人反而可能拿下人气大奖,竞技直接变成科技选秀。

看来,机器人比赛不能只看速度,跑得稳、跑得好看、跑得久,也是未来落地的关键。

今年的比赛水准确实高了很多,但偶尔出现的翻车画面,依然是观众最爱的,这些不完美才更真实,毕竟机器人还在成长,就像人类第一次学跑步,总会摔跤、会迷路。

这一年的进步也让我们看到了科技爆发的魅力,仅仅一年,人类的记录就被机器人给破了,估计用不了多久,机器人就会彻底落地,在我们身边随处可见。