5月21日，艾利特机器人在杭州发布轮式人形机器人Centaur-G1，并同步升级其自研工业级具身大模型平台至“元启Primo”。这是艾利特自2016年提出“一脑多形”战略以来，继协作机器人、复合机器人之后的第三种核心构型。
值得注意的是，与当前市场多数双足人形机器人不同，Centaur-G1选择了“轮式底盘+人形上半身高精度双臂”的混合形态，且首个规模化落地场景并非汽车工厂，而是光模块生产等AI基础设施高端精密制造环节。
为什么是轮式？
人形机器人的形态之争，本质上是场景与成本的平衡。
艾利特具身智能事业部负责人、迈幸智能机器人CTO吴珉博士在发布会上表示，当前轮式方案在光模块、光通信制造等工业场景中，“相比双足行走具有更高的稳定性、效率与可交付价值”。
这一判断背后有现实考量。光模块组装、光纤插拔等操作属于亚毫米级精密作业，对重复定位精度和微力控制要求极高，而轮式底盘的全向移动能力已能满足产线内的工位转换需求，无需为“行走”付出额外的硬件成本和稳定性代价。
Centaur-G1的具体参数也印证了这一定位：全向移动底盘支持±0.01m的站点导航精度；配备7自由度冗余机械臂，单臂负载5公斤，双臂协同负载10公斤，重复定位精度±0.1mm；通过腕部双目微距相机与末端六维力传感器，实现“视觉-深度-力觉”一体化感知闭环。
元启Primo：让机器人既能“看懂”也能“干好”
支撑Centaur-G1运行的“元启Primo”大模型平台，核心思路是将感知、决策、执行进行深度耦合，而非简单叠加。
在感知层，系统融合激光雷达、头部RGB-D相机、腕部双目微距相机与末端六维力传感器，多模态数据实时对齐后直通大模型底座。据艾利特介绍，该系统对已知物体识别定位时间为0.3秒，未知物体为1秒。
在执行层，Primo将力控反馈融入VLA（视觉-语言-动作）架构，可直接输出关节扭矩与末端力/位混合控制指令，而非依赖预编程轨迹。这意味着机器人能根据工件实际公差和现场形变进行自适应调整。
此外，平台支持自然语言指令理解，可将"把右侧螺栓拧入左侧法兰孔"这类语义指令自动拆解为动作序列。
商业化路径，从光模块开始
艾利特为Centaur-G1规划了六大应用场景，包括AI Infra、智能制造、医疗康养、科研实验室、无人商超和家庭服务。但目前的落地重心明显偏向AI基础设施领域。
在光模块自动化生产线、高精度耦合工位、老化测试机房及AI服务器机房，Centaur-G1可执行精密装配（光器件耦合、光纤插拔）、动态检测（外壳划痕、端口异物检测）及智慧巡检等任务。艾利特透露，目前已与多家光模块行业头部企业建立联合实验室，推进规模化应用。
这一选择有其产业背景。随着AI算力需求爆发，光模块作为数据中心核心组件，其制造环节对自动化、精密化的需求正在快速上升，而传统自动化设备在柔性化和多任务切换上存在瓶颈。
目前，艾利特机器人的协作机器人、复合机器人已经在AI Infra,、Al Terminal、AI for Science三大核心场景实现了规模化落地，打造了多个标杆案例。
从协作机器人到复合机器人，再到如今的轮式人形机器人，艾利特试图用同一套具身智能中枢驱动不同物理形态，覆盖从专用场景到通用工业智能的过渡。至少在当前阶段，艾利特给出了一个不同于主流双足路线的解题思路——不追求“像人”，而是先成为“产线的工作伙伴”。
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