以开源筑基，以生态聚智——2026年 AGIROS源社区开发者大会在京举行|中间件|操作系统

原标题：以开源筑基，以生态聚智——2026年 AGIROS源社区开发者大会在京举行

7月24日，由智能机器人操作系统（AGIROS）开源社区、开放原子开源基金会人型机器人开源社区联合主办，中国科学院软件研究所集成创新中心，北京东土科技股份有限公司承办的2026年AGIROS开源社区开发者大会，在北京世纪金源大饭店举行。本届大会以“开源聚智·智联共生”为主题，围绕社区建设、技术创新、开发者生态、产业协同和行业应用等多个方向展开交流，全面展示AGIROS开源社区在机器人操作系统建设和开放生态发展方面取得的新成果，也进一步凝聚开发者、高校、科研院所及产业伙伴力量，共同探索具身智能时代机器人基础软件的发展方向。

一、开场致辞：开源协同筑牢机器人基础软件底座

中国科学院软件研究所所长武延军

大会伊始，中国科学院软件研究所所长武延军首先致辞。他在致辞中表示，当前具身智能已成为全球前沿科技竞争与产业规模化落地的重要方向，机器人操作系统作为打通感知、决策、执行的核心中枢，是实现软硬解耦、多本体互通、端边云协同的根技术底座。面对技术路线分散、软硬件标准缺失、跨本体适配成本高等行业共性挑战，行业需要依托开源共建统一技术框架，以开源开放破解产业碎片化困境。武延军指出，AGIROS始终坚持“共建、共享、共治、创新”的社区理念，持续夯实机器人操作系统全栈能力，未来将继续联合产业链伙伴共建互通、标准统一的具身智能产业生态，为机器人基础软件发展提供更加坚实的技术底座。

开放原子开源基金会研发部主任李少辉

随后，开放原子开源基金会研发部主任李少辉发表致辞。他指出，当前人形机器人和具身智能产业正处于重要发展阶段，操作系统、中间件、通信协议等底层基础设施仍需进一步协同建设。开源不仅是代码开放，更是一种先进的生产关系。未来，基金会将以机器人操作系统为战略核心，持续推动人形机器人开源社区建设，汇聚开发者、企业和科研机构力量，与AGIROS开源社区共同完善具身智能开源生态。

二、成果发布：社区能力升级开源生态迈向新阶段

AGIROS开源社区理事会主席江大勇

大会成果发布环节，AGIROS开源社区理事会主席江大勇作了题为《开源聚智·智联共生》的主题报告。江大勇介绍，经过持续建设，AGIROS开源社区已汇聚1000余万行源代码、1800多个开发包、1200余名开发者、130余家社区合作伙伴，形成5个社区版本、5个商业版本，完成20余种机器人本体适配，正逐步成长为机器人行业开发者与企业的重要支撑平台。会上正式发布AGIROS 26.06 DEV版本，围绕开发工具、共性算法、通信中间件、仿真训练及企业场景等关键能力持续完善平台与工具链，为企业与开发者提供更加稳定可靠的基础软件生态支撑。

三、生态拓展：合作伙伴签约共建开放创新生态

值得关注的是，本届大会还正式举行了社区第六批合作伙伴签约仪式。来自科研院所、高校及产业链企业的新伙伴正式加入社区，与现有成员共同构建更加开放、多元的机器人操作系统生态体系。

AGIROS开源社区第六批合作伙伴签约仪式

此次签约的伙伴分别是：

●江苏润开鸿数字科技有限公司

●中国科学院工业人工智能研究所

●openKylin社区

●中移物联网有限公司

●成都信息工程大学

●北京他山科技有限公司

●北京凯思昊鹏软件工程技术有限公司

●北京国创泊川软件技术有限公司

近年来，随着机器人产业快速发展，机器人底层软件涉及实时操作系统、通信中间件、运动控制、视觉感知、仿真训练、开发工具、安全体系以及行业应用等多个技术领域，需要产业链各方持续协同创新。生态伙伴的不断加入，也意味着AGIROS正在从单纯的技术社区，逐步成长为覆盖科研、教育、产业和开发者的开放创新平台。

四、社区表彰：致敬社区贡献凝聚开源创新力量

与此同时，大会还举行了2026 AGIROS开源社区卓越贡献奖个人奖和企业/组织奖颁奖仪式，对过去一年持续推动社区发展的优秀开发者、技术贡献者以及生态合作伙伴进行了表彰。

其中，2026 AGIROS开源社区卓越贡献奖-星火奖（个人）获奖者为：

●张国威，AGIROS开源社区Release SIG Committer

●王梦娜，AGIROS开源社区共性算法框架SIG Committer

●吴畅，AGIROS开源社区共性算法框架SIG Committer

●何为，AGIROS开源社区开发工具SIG Committer

●陈鑫，AGIROS开源社区Embedded-Release SIG Committer

AGIROS开源社区2026年卓越贡献星火奖

2026 AGIROS开源社区卓越贡献奖-领航奖（企业/组织）获奖者为：

●中国科学院工业人工智能研究所

●西安电子科技大学

●北京东土科技股份有限公司

AGIROS开源社区2026年卓越贡献领航奖

五、关键发布：聚焦核心技术激发创新活力

颁奖仪式结束后，大会也进入关键技术成果发布环节。围绕AGIROS开发工具、算法和仿真训练平台等方向，集中发布三项关键技术成果。

AGIROS开源社区Release SIG Committer 张国威

AGIROS开源社区Release SIG Committer张国威发布《AGIROS Build：面向AGIROS开发者的统一工具套件》。他表示，AGIROS生态二次开发长期面临工程效率、依赖管理和构建流程等方面挑战，为此团队推出AGIROS Build统一工具套件，通过源码管理、构建打包、依赖管理、问题排查、归档发布等一站式工具链，实现从源码获取到发布归档的完整工作流。推动机器人操作系统开发由“复杂工程”迈向“敏捷创新”，进一步提升AGIROS开发生态的标准化、自动化和协同开发能力。

AGIROS开源社区共性算法框架SIG Maintainer 李鹏

AGIROS开源社区共性算法框架SIG Maintainer李鹏围绕《FocusVLA：未来意图驱动的视觉-语言-动作模型动态视角路由》作主题分享。李鹏表示，针对现有视觉-语言-动作（VLA）模型存在的多视角感知与任务阶段不匹配问题，团队提出FocusVLA动态视角路由框架，通过未来意图预测，引导模型根据任务进展动态分配全局视角与局部视角关注，实现由静态视角偏好向阶段感知、未来感知的智能决策转变，在仿真平台和真实机器人实验中均取得更高任务成功率。

AGIROS开源社区开发工具SIG Maintainer 张珩

AGIROS开源社区开发工具SIG Maintainer张珩发布《Alpha Platform：面向未来具身智能变革的仿真训练统一平台》，他表示，Alpha Platform融合高精度物理仿真引擎、高保真实时渲染引擎、场景数据生产管线和仿真开发管理平台，构建覆盖机器人仿真、训练、数据生成、虚实迁移（Sim2Real）的全链路一体化平台，实现从底层硬件到上层软件的端到端统一仿真训练。平台支持万级智能体并行训练、千万级面片复杂场景实时渲染以及高精度视觉数据采集，可广泛应用于服务业、工业、物流、巡检等多种场景，为具身智能算法研发、技能学习和规模化应用提供高效支撑，加速具身智能从仿真走向真实世界。

六、主题分享：聚焦前沿探索共话产业创新实践

在随后举行的主题演讲环节，与会专家围绕学术研究、行业应用和企业技术创新三个层面分享了最新成果，充分展现了机器人操作系统生态从基础研究走向产业实践的发展路径。

北京航空航天大学副教授袁培江

在行业最新学术进展环节，北京航空航天大学副教授袁培江作《具身智能世界模型技术探索与实践》主题报告。他表示，具身智能仍处于早期探索阶段，机器人在仿真环境中的操作成功率已达89.4%，但真实家庭任务成功率仅为12%，开放环境仍面临较大挑战。围绕这一问题，报告介绍了具身智能世界模型的发展趋势及关键技术路线，提出以世界模型、视觉语言动作模型（VLA）等核心技术推动机器人自主感知、决策与执行能力持续提升，为智能制造等场景提供技术支撑。

中国科学院工业人工智能研究所副研究员杨鹏飞

中国科学院工业人工智能研究所副研究员杨鹏飞分享《智能体系统的安全风险与防护挑战》，他指出AI正从“生成内容”向“自动执行”演进，安全问题也随之从内容安全升级为系统安全。面对提示词注入、工具调用越权、远程代码执行、供应链投毒等新型风险，未来智能体安全治理需要从“模型对齐”升级为完整的“系统安全工程”，通过纵深防御、最小权限和零信任等机制，构建可信、可控、安全的智能体运行体系。

七腾机器人有限公司总监张宁

七腾机器人有限公司总监张宁分享了《特种机器人赋能危化行业高质量发展》。他介绍，特种机器人正加快应用于危化行业智能巡检、应急救援和安全生产等场景，形成覆盖足式、轮式、挂轨式、履带式等多形态产品矩阵。通过融合AI视觉识别、红外热成像、气体检测、自主巡检等技术，机器人能够实现设备状态和环境风险的智能感知与实时预警，为危化行业数字化、智能化转型提供有力支撑。

智元创新（上海）科技股份有限公司云平台及灵心平台负责人王雄

智元创新（上海）科技股份有限公司云平台及灵心平台负责人王雄分享《物理Agent：具身智能走向应用的关键载体》，他表示，产品形态正从App、数字Agent迈向物理Agent，用户与系统的交互也由“选择功能”“表达目标”进一步发展为“提出现实任务”，最终将目标转化为真实世界中的行动与结果。面向物理Agent，系统需要具备能力契约、智能运行时和持续进化闭环三项基础能力，实现任务状态管理、动态编排、安全控制、打断恢复以及持续优化，让机器人真正从“会对话”走向“能做事”。

北京东土科技股份有限公司产品经理陈希

北京东土科技股份有限公司产品经理陈希介绍《面向具身智能的鸿道机器人操作系统——新一代智能机器人软件平台》，陈希提出，东土科技推出面向具身智能的鸿道机器人操作系统，通过“大小脑融合”架构，将智控、运控、通信主站统一承载，具备确定性计算、安全冗余隔离、业务泛载、代码自主可信等能力，并与AGIROS上层生态深度协同，共同构建自主可控的新一代机器人软件平台，为具身智能产业规模化应用提供系统级支撑。

华为技术有限公司嵌入式资深技术专家陈鑫

华为技术有限公司嵌入式资深技术专家陈鑫分享《openEuler面向具身智能场景对算力芯片的适配和优化》。他介绍，围绕具身智能发展需求，openEuler Embedded持续推进机器人运行时、异构算力统一推理框架、RT-Infer推理调度、ROS包自动化升级等关键能力建设，并通过Sim&Real无缝切换、AI辅助开发、芯片适配自动化等创新技术，进一步降低开发门槛，提升具身智能应用开发效率，为机器人产业提供更加开放、高效的基础软件支撑。

七、圆桌论坛：聚焦产业化瓶颈共探未来发展路径

圆桌论坛——跨越技术鸿沟：新一代智能机器人产业化瓶颈思辨

大会最后举行了题为《跨越技术鸿沟：新一代智能机器人产业化瓶颈思辨》的圆桌论坛。论坛由中国科学院软件研究所副研究员李鹏主持，北京航空航天大学副教授袁培江、中国科学院工业人工智能研究所研究员杨鹏飞、北京东土科技股份有限公司操作系统事业部副总经理李昱江、华为技术有限公司嵌入式资深技术专家陈鑫作为嘉宾参与讨论。讨论聚焦世界模型、安全可信、机器人操作系统和算力芯片适配等关键议题。与会专家们认为，当前智能机器人产业正处于从“技术可行”迈向“产业可用”的关键阶段，跨越产业化瓶颈不能依赖单点技术突破，而需要世界模型、安全体系、系统架构、基础软件、算力平台等关键环节协同创新，共同构建覆盖“从大脑到神经、从软件到硬件、从实验室到产业化”的完整技术体系，以开源协作推动关键核心技术持续演进，加快智能机器人规模化应用落地。

八、开发者展区：多元技术成果亮相展现开放生态活力

本次大会同期设置了AGIROS开发者大会展区，集中展示了AGIROS开源社区在机器人本体、具身智能、开发平台、通信中间件及国产硬件适配等方面的最新成果。展区涵盖搭载了AGIROS各本体硬件应用适配场景，如：智元A2人形机器人主动迎宾场景、AGIROS手势控制宇树Go2、树莓派5单板适配遥控小车、UR5机械臂视觉抓取、AGIROS核心组件展示如：Alpha Platform仿真平台场景化训练，TravoDDS展示的性能测试对比、搭载AimRT的智元灵犀X2机器人，以及面向多视角VLA模型的阶段感知动态路由框架FocusVLA展示视频等多个应用场景，全面展示了AGIROS在机器人开发与应用实践中的最新进展。