原标题：“江源杯”| 龙头企业实景出题，高分直通千万订单
目前的机器人大赛，机器人忙着跳舞、写春联、花式烘焙，赚足眼球；
无数研发团队深陷行业共性困局：仿真环境零失误不代表复杂产线稳定运行，手握各类赛事证书不等于手握落地产业订单。
在江源杯具身智能场景挑战赛赛场，参赛机器人可完成酒厂粮食转运、厂区巡检、工业零件分拣等实景任务，依托实景作业水平一较高下，竞争上岗。
一、赛道三大独家核心优势
优势 1：赛题贴合产业真实工况
赛场考核的每一项技能，全部提取宜宾白酒、晶硅光伏、动力电池等真实产线真实生产痛点，参赛队伍若可能稳定完成赛场任务，就具备直接进厂试点的能力。
优势 2：分级自主评分体系，全自主方案优先匹配
赛事划分三种操作模式，评分权重差异化设置：
人工操控系数0.6＜半自主人机协同系数0.8＜全自主感知决策执行系数1.0。同等任务完成度下，高自主方案得分更高。
优势 3：奖金、资本、实景订单三重赋能，一站式落地
现金奖励：单项5－20万元赛事奖金，多赛项可叠加申报
资本扶持：优质参赛项目最高千万级产业基金股权投资
订单绿色通道：晋级／获奖团队有机会获得千万级实景落地订单
二、 四大赛道深度拆解 赛道一｜工业赛道
适配工业协作、移动作业、人形具身机器人研发团队，紧扣宜宾动力电池、白酒酿造、整车制造、精细化工本土产线一线痛点，全面考核物料搬运、精密装配、厂区智能巡检等工业化落地必备硬核能力。
赛题1｜机器人产线搬运上料技能赛
实景来源：酒厂粮袋搬运场景、车厂搬运整合提炼
核心任务：机器人在货物区识别货物（标准化托盘/货箱），进行搬起对应货物，移动放置在指定区域的作业流程中整体工序流程的一项或多项技能
重点考察能力：重载搬运稳定性、连续作业成功率、视觉识别、自主路径规划、放置定位精度、动态误差修正能力
赛题2｜机器人产线零件分拣与装配技能赛
实景来源：汽车产线来料分拣／3C产线印刷电路板（电子元器件）组件分拣组装
核心任务：机器人在来料盘中识别赛事基础物料，物料在形状和颜色上进行区别，抓取目标物料正确投放至指定料盘中，机器人从对应料盘取料放置对应夹具中，完成电批螺丝锁紧的装配作业流程中整体工序流程的一项或多项技能
重点考察能力：分拣连续成功率、柔性抓取稳定性、双臂协同精度、精密装配闭环控制、复杂工况泛化适配能力
赛题3｜机器人工业厂区巡检技能赛
实景来源：化工园区巡检机器人，纺织厂区巡检机器人，消防厂区巡检机器人整合提炼
核心任务：机器人在模拟厂区内完成规定点位启动导航巡检、在巡检过程中的完成动静态避障、需检查点位的图像数据回传、气体泄漏(CO2)和高温源（高于环温60度以下）的识别上报的作业流程中整体工序流程的一项或多项技能
重点考察能力：巡检点位全覆盖能力、动态避障稳定性、多传感器融合感知、隐患识别准确率、告警反馈闭环
赛道二｜商业赛道
面向服务型移动机器人、具身交互机器人，复刻综合商场、产业园区、政务大厅真实商用需求，主打配送、智能导览两大落地场景，优胜团队可优先对接本地商超、文旅园区试点合作。
赛题1｜多地形物品配送技能赛
实景来源：产业园区、商超户外、商业街混合通行场景整合提炼
核心任务：机器人在模拟室外环境，背负载重，自主导航至目的地，过程中具备动态避障，多地形通过的能力。地形包括正常平整路面，砂石路面，高度25cm楼梯，30°斜坡
重点考察能力：多地形自适应通行、负重行驶稳定性、动态避障、自主调度导航、货物防倾倒保护、定点送达精度
赛题2｜机器人智能导览与设备操作技能赛
实景来源：政务展厅、产业展馆、园区服务中心场景整合提炼
核心任务：机器人在模拟展厅，进行预设位置讲解，过程中与用户进行语音，图形（屏幕），动作等交互，能够对用户的语言、手势指令等行为作出反馈，同时交互注重内容正确性和拟人感，同时能够按照指令与模拟柜机进行交互完成点击等基础任务
重点考察能力：多模态语义交互、自主随行导览、点位精准停靠、设备联动操控、问答响应准确率、拟人交互体验
赛道三｜生活娱乐赛道
重点面向双足人形机器人，围绕居家服务、休闲娱乐民生场景设置考核内容，柔性操作、全身协调为核心考核点；球类运动双足机器人评分权重1.0，非双足评分权重0.8，人形团队更具优势。
赛题1｜机器人球类运动技能赛
实景来源：家庭休闲、人形机器人竞技互动场景整合提炼
核心任务：机器人实时追踪动态球类，完成连续击球、自主对抗互动，全程保持机身平衡稳定；可展示单人击球、人机对战等技能
重点考察能力：动态目标追踪、全身平衡控制、连续对抗稳定性、自主决策、人机互动观赏性、动作协调流畅度
赛题2｜机器人衣物整理技能赛
实景来源：居家卧室、衣帽间日常家务场景整合提炼
核心任务：机器人识别各类柔性布料衣物，依次完成抓取、展开、折叠、分类收纳全套家务操作，可单独展示抓取折叠、分类收纳单项技能
重点考察能力：柔性物体识别、双臂协同操作、折叠规整度、多品类适配、连续家务稳定性、居家场景泛化能力
赛题3｜机器人早餐制作技能赛
实景来源：家庭厨房简易早餐制作场景整合提炼
核心任务：机器人识别食材、厨具，完成取料、器具操控、简易摆盘全流程操作，可展示食材处理、器具操作、成品摆盘单一工序
重点考察能力：精细柔性抓取、食材识别、器具精准操控、定量操作、作业流程自主规划、操作安全性
赛题4｜机器人桌面整理技能赛
实景来源：居家书桌、办公桌面收纳场景整合提炼
核心任务：机器人识别文具、杂物，完成分拣、分类归位、桌面规整整套流程，可展示物品分拣、收纳归位单项技能
重点考察能力：多物品识别、精细抓取、空间规划、分类准确度、自主整理逻辑、桌面适配能力
赛题5｜机器人饮品制作技能赛
实景来源：家用操作台、轻食门店、商用吧台、茶饮店饮品制作场景整合提炼
核心任务：分为冰淇淋制作、酒品调制、自由饮品创作三大展示方向，参赛队伍可任选其一，自主完成物料识别、器具取用、定量操作、成品出品全流程，可分段展示单项工序或完整复合流程
冰淇淋制作：识别设备与容器，自主取放工具、操控设备定量出料、盛装成品并完成交付
酒品调制：识别基酒、配料与调酒器具，精准取液、混合调制，完成成品摆盘
自由饮品创作：自主设计茶饮、果饮等制作方案，完成原料处理、器具操控、成品出品展示
重点考察能力：设备精准操控、定量出料取料精度、物料 / 容器识别、多器具协同抓取稳定性、全流程自主闭环、操作防洒漏、方案创新性、多工序串联能力、线下商业场景适配、自主任务规划能力
四、开放创新赛道
全域轻量化创新自由竞技
实景来源：应急救援、农林作业、水下探测、特种巡检、文旅创意等多元非标真实场景，选手自选
核心任务：参赛队伍可围绕自主感知、简易决策、基础柔性操作等一项或多项核心能力进行自由展示。自主设计任务流程与作业方案，支持单项能力展示与多能力复合创新展示，鼓励轻量化、低成本、高落地性的机器人创新应用设计。本赛道无固定标准场地、无统一强制任务，参赛队伍可自主定义创新作业场景与实现方案
重点考察能力：轻量化创新设计、多模态自主感知、自主决策闭环、方案落地可行性、技术独特创新性
三、评审逻辑：站在工厂采购视角打分
区别于纯学术赛事只比拼纸面技术参数，赛道评委由本地制造企业相关负责人、机器人领域专家、产业投资人三方共同组成，打分标准完全对标企业设备采购考核要求：
稳定落地优先：所有技术创新，都建立在安全、完整、稳定完成工业任务的基础上。
自主能力正向加分：人工遥控仅适合小型实验室验证方案；半自主人机协同适配中小型工厂简易改造；全自主感知决策方案是首选，同等条件下优先高分。
完整评分维度包含：作业完成表现、任务复杂度、场景泛化能力、自主智能程度、技术创新五大板块，每一项打分指标，都是工厂采购时的核心考核标准，参赛等于免费完成一次企业供方测评。
四、赛程安排＆报名详情
报名截止：2026年8月25日
晋级赛：2026年9月3－4日
总决赛产业路演：2026年12月中下旬
工业、商用、人形、特种创新四大赛道同步招募！机械臂、配送、人形、巡检、机器人企业、高校、初创团队均可报名，欢迎转发行业伙伴一同报名，携手拿下宜宾真实产线合作订单！
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