8月19日消息，2026世界机器人大会（WRC 2026）在北京开幕。鹿明机器人正式发布机器人技能进化引擎Lumos NexCore，并携第二代重载轮臂式具身智能机器人MOS2亮相，现场展示料箱搬运、随机骰子识别抓取等任务。

据介绍，NexCore定位为面向产业具身智能的机器人技能生产基础设施，打通任务定义、数据接入、模型训练、技能评测、部署运行及持续学习等环节，希望将原本分散的机器人技能开发流程标准化。

传统机器人开发一项新技能，通常需要经历编程、数据采集、模型训练、现场调试及反复验证等环节，开发周期往往以周计算。鹿明方面表示，NexCore的目标是将这一周期缩短至数天。

具体来看，产业用户可以在NexCore中创建真实任务并接入多源数据，通过自动化训练生成候选技能，再利用评测体系验证不同任务及工况下的实际表现。技能部署后，机器人真实作业产生的数据还可以重新进入训练和优化环节，形成“任务—训练—部署—数据回流—再训练”的持续迭代闭环。

在技术架构上，NexCore底层连接不同类型的机器人及多模态数据，中间承接包括Prime R0在内的具身智能模型，上层则针对具体产业任务完成技能训练、评测和部署。

鹿明机器人创始人兼CEO喻超表示，公司希望通过NexCore实现机器人技能的规模化生产，让经过验证的技能能够进一步复用和泛化，从而减少工程师重复编程和调试的工作量。

作为NexCore技能的主要执行载体，MOS2定位为面向工业场景的重载AI Worker。其机身高度约1.65米，占地面积约0.5平方米，所需通道宽度约0.8米，双臂负载能力达到50kg，并支持末端工装快速切换。

MOS2还配备激光雷达、腕部及头部相机、腕部双六维力传感器等多模态感知设备，可用于重载搬运、柔性上下料及设备辅助操作等工业任务。机器人在实际作业过程中产生的环境感知、任务理解和操作数据可以回流至NexCore，用于后续模型训练和技能优化。

WRC现场，MOS2进行了连续料箱搬运演示，通过识别、双臂抓取、搬运及放置完成循环作业。在“掷骰子挑战”中，面对随机抛出的骰子，MOS2可完成扫描识别、双臂换手抓取、读取点数，并根据结果送出相应礼品，以展示其面对非固定任务时从感知、决策到执行的能力。

此外，鹿明还展示了由Prime R0具身智能模型驱动的Lumos Station送花互动，机械臂可以根据任务指令完成花束识别、抓取和递送。

鹿明方面表示，其正在构建机器人本体、本体智能、行业技能和产业场景之间的完整交付体系，其中NexCore主要承担技能生产和持续迭代能力。未来希望将相关能力进一步应用于电子、汽车、半导体及医疗等产业场景。（定西）