近日,2026世界机器人大会在北京举行。具身智能企业星海图在大会期间展示了仓储拣选、工业装配、纸盒折叠和零件分拣等十余项应用,并发布轮臂机器人Nexo及“1+3+N”品牌战略。
据介绍,在仓储场景中,星海图搭建了一套机器人前置仓系统。用户通过小程序下单后,机器人可完成商品识别、路径规划、抓取、拣选和装袋等环节。同时,在大会期间该系统累计处理900笔订单,完成1775次拣选和1560次打包。
同时,在工业装配演示中,机器人完成了螺丝识别与抓取、孔位对准以及使用电动工具锁付等连续操作,涉及视觉定位、双臂协同、接触力控制和动作规划。星海图称,通过强化学习和具身基础模型,相关作业速度提升超过30%。这一数据来自现场演示及公司资料,尚需在实际生产环境中进一步验证。
展会期间,星海图还发布了新一代轮臂机器人Nexo。该产品全身设有30个自由度,双臂负载最高为20公斤,标称续航时间为8小时,主要面向工业制造、仓储物流、零售和商业服务等场景。
其他演示包括双足机器人训练、纸盒折叠、桌面物品抓放和工业零件分拣。测试过程中加入了位置偏移、姿态变化和人为干扰等变量,纸盒折叠演示每天可完成约4000次作业。
星海图创始人兼CEO高继扬同期发布“1+3+N”战略。其中,“1”指整机与智能算法协同;“3”指Kengo人形机器人、Nexo轮臂机器人和Lemo开发者产品线;“N”指面向工业制造、物流、零售及商业服务等行业拓展应用。(祖韬)
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