最近几天,全球网友关注的热点,大多都来自中国,一个是火出圈的电影《牛来》,另一个则是刚刚在北京正式闭幕的第二届世界人形机器人运动会,机器人的比赛视频在YouTube、TikTok等海外平台动辄都是几十上百万的播放量,在国内也是引起了极大的关注。
除了感慨机器人的跑步、跳跃等能力又有了惊人的进步外,不少网友也注意到此次运动会似乎和去年不一样,因为除了人类运动会中最常见的竞技类、表演类项目外,还多了场景赛。场景赛比的是什么?是那些在人类眼中司空见惯,但是对于机器人来说却非常困难的工作,比如整理图书馆的书籍、打扫杂乱的房间等。
作为全球最大规模的机器人比赛,这届运动会共有来自全球六大洲16个国家和地区的666支队伍参赛,较上一届增长了138%,有不少队伍都是首次参赛,比如最终夺得奖牌榜第一和金牌榜第一的智元。
18金16银14铜的成绩确实瞩目,但真正让小雷感到意外的是,有超过三分之一的金牌都是由一台机器人夺得的,智元灵巧手在8个专项赛中夺得了7枚金牌,也是再次证明了作为量产第一梯队的机器人厂商,智元在算法模型和硬件性能层面已经极其成熟。
当然,除了专项赛外,智元在竞技赛、作业赛和表演赛等比赛中也是拿到了不错的成绩,其中作业赛更是包揽了一半的金牌,也让不少网友对这家机器人企业有了全新的认知。
随着比赛的结束,虽然网上的讨论热度有所降低,但是业内的讨论热度却变得更高,无他,皆因智元在这届比赛中的表现实在是太强了。
别人是来比赛,智元像是来“复盘工作”的
虽然最出圈的比赛都是竞技赛,但业内更关注的却是场景赛,虽然这些项目看起来没有竞技类项目刺激,却是在回答一个大家都越来越关注的问题:“机器人如果进入我们的生活,到底能做什么?”
所以也有网友将这次运动会的场景赛称为机器人的“上岗考试”,毕竟这些场景赛比的不只是谁的硬件性能更强,更考验机器人在现实复杂环境下,能否正确执行指令,完成人类交付的任务。
当然,这些场景赛在观众看来确实挺无聊的,比如图书馆整理就是让机器人自主识别、判断、拾取并整理杂乱的图书,可以说随便来个普通人都能做得不错。但是对于机器人来说,这个任务却很复杂,因为它首先需要知道自己身处什么环境,再通过视觉等传感器找到任务目标,判断目标的位置和状态,然后规划移动路线和动作。
你以为到这里就结束了?不止,机器人之后还要根据大小、形状、材质决定怎么抓,抓起来后再判断下一步该往哪里放,这对机器人的模型能力有着极高的要求。而且,比赛场景设在北京市第八十中学(望京校区)图书馆,真实环境下的干扰也会更加考验机器人的抗干扰和纠错能力。
在普通人眼中简单的任务,却是对机器人综合能力的全面考验,但也正是这样的项目,才让比赛显得更有价值。不过,这恰好是智元在过去一段时间里重点投入的方向,早在比赛之前,智元就已经开始将机器人规模化部署到工厂产线等场景中。
之前在网上看相关报道的时候,小雷就看到一个很有意思的评论:“熟练得就像老师傅抽空来参加业余比赛顺便拿个奖”,这位网友还真说中了。在龙旗南昌产线,智元机器人已经实现常态化并线部署,在一次公开展示中连续完成2283项任务,全程0失误,成功率达到100%,同时也已经开始“入职”上汽等企业的生产线。
对于智元而言,这次比赛与其说是为了拿奖牌而来,倒不如说是为了用比赛来验证自己的模型能力、硬件性能是否能够应付真实场景的需求,所以他们对此的总结就很有意思——以赛促研,以赛促练。
比赛奖牌不是目的,能否从中吸取经验,提升具身智能机器人的能力才是关键。当然,从行业角度来说,智元在奖牌榜和金牌榜的双第一,也恰好说明了他们走的路是对的。
能跑、能干活还要够聪明,智元是怎么练出来的?
我相信不少人都好奇,智元到底是怎么做到的?其实如果一直关注机器人行业,那么就会发现这次的比赛项目恰好对应了智元一直强调的“三智一体”。
简单来说,智元将具身智能产品概括为四个部分,一体指的是“可靠的机器人本体”,对应硬件设计与性能,而三智则是对应运动智能、作业智能和交互智能。一个成熟的具身智能机器人必须同时具备以上四种能力,才能算是完成品。
而在这次运动会中,首先验证的就是“作业智能”,灵巧手8个专项拿下7金、整个作业赛道拿下12金中的6金,考验的正是机器人如何感知环境、理解任务并完成复杂操作。而在智元内部,作业智能同样是投入时间最长、资源投入最多的方向之一。
为了确保机器人拥有真正的工作能力,智元自研了融合“大小脑”的GO-2和动作世界模型GE-2,并计划继续通过模型、数据和真实部署形成迭代循环,也就是用真实部署获得的数据推动模型训练,然后提升真实工作能力,让机器人能够部署到更多的场景中。三个环节互相推动,让智元的具身智能就像飞轮般,在不断的自循环下加速迭代。
虽然智元在场景赛中一骑绝尘,但竞技赛的5枚金牌,也证明他们的机器人不只是工作能力强,运动能力也同样顶尖,也就是对应的“运动智能”。因为对于机器人来说,运动智能其实是一切工作的基础。
机器人首先得能够稳定地站立、行走、保持平衡,然后才能谈得上去伸手抓东西、搬运或者和人协作,如果连站都站不稳或者跑两步就倒下,工作能力自然也是无从谈起。而智元今年在运动智能上规划了感控一体全身运控基座模型,以及生成式运控基座模型,目标也是让机器人从传统“运动控制”进一步走向根据环境实时生成动作的“运动智能”。
看到这里,估计有人想问了:“还有个交互智能呢?”这届比赛确实没有多少与人类交互的项目,但是智元在比赛期间还干了另一件大事——与长隆集团签署战略合作协议。小雷当时就在珠海参加了智元与长隆集团的战略合作协议签署仪式,智元未来将为长隆打造一套覆盖多个场景和项目的机器人产品线,回头大家有机会可以去长隆亲身体验一下。
机器人总是要走出实验室、固定产线,走进公共场所、房间等地方,去面对复杂且多变的环境,而与长隆的合作也说明智元的具身智能机器人在通用层面已经取得了突破,足以适应复杂现实环境并完成高难度的交互任务。
毕竟,在公共场所活动的时候,乱跑的小孩可不会等它完成工作后再跑过去。所以,对于机器人来说,这就要求它们拥有一个足够聪明的“大脑”以及与之配对的“身体”,这也是为什么智元会选择自己解决“一体三智”的原因,只有原生匹配的“大脑”和“身体”,才能在复杂的环境下适应各种工作和应付突发意外,才能“更像人”。
从比谁跑得快,到比谁更能干活
回顾这届世界人形机器人运动会,竞技类项目已经不是唯一的核心,繁多的场景类项目也说明了整个行业对机器人的评价标准正在发生变化。
以前,大家觉得机器人只要能站稳、走好、不摔,那就很不错了,但是现在却不一样了,当机器人可以原地给你来个扫堂腿、上勾拳的时候,用户自然就会问出下一个问题:“看起来很牛,然后呢?”
机器人最终还是要创造价值的,单纯的竞技与娱乐并不能支撑整个行业的发展,所以必然需要走向工作岗位。
智元此前提出的具身智能产业XYZ曲线,实际上也在描述类似的变化。X曲线首先解决“具身”的问题,让机器人能够像人一样动起来,而在进入Y曲线以后,核心开始变成智能突破,让机器人不仅能动,还能够像人一样工作,从而真正成为生产力,再往后,随着大规模部署带来更多数据,才有机会开启智能涌现阶段,让具身智能不再是“未来”。
而从目前的行业发展情况来看,智元X曲线已经走完,现在是进入Y和Z曲线的时候了,所以智元将2026年称为具身智能从“开发态”迈向“部署态”的一年,而这届运动会,恰好把行业的这种变化搬到了赛场上。
智元的18金16银14铜固然亮眼,但真正重要的或许不是奖牌数量,而是这些奖牌来自什么项目。竞技、场景、作业,智元在三个赛道都证明了自己拥有领先于业界的能力,同时也率先开始了现实场景下的规模化部署,那么也就说明,行业的竞争已经从单体产品的能力,开始转向完整能力体系之间的较量。
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