8月31日，地平线机器人-W（9660.HK，简称“地平线”）发布2026年上半年财报。报告期内，公司实现营业收入20.55亿元，同比增长32.9%；综合毛利率维持在66%，毛利润13.56亿元，同比增长32.9%。

财报显示，其产品及解决方案收入达9.26亿元，同比增长14.8%；授权及服务收入达11.29亿元，同比增长52.7%。

地平线表示，据第三方行业数据显示，上半年地平线在自主品牌ADAS市场，份额首次突破50.0%，约为第二名的两倍；在增长最快的支持城区NOA芯片市场，地平线份额由2025年的17.9%提升至22.8%，排名从第三跃居第二；在整体自主品牌智驾芯片市场中，以31.9%稳居行业第一。

同时，财报数据显示，2026年上半年，地平线征程系列芯片出货量逆市增长12.1%至221.8万套，带动产品及解决方案收入增长14.8%至9.26亿元。另外值得注意的是，地平线已累计取得近500款车型定点；于中高阶智驾领域，累计获得接近130款车型定点。

财报显示，2026年上半年，地平线授权及服务收入达11.29亿元，同比增长52.7%。地平线支持以BPU、芯片、基座模型、算法和工具链构建开放平台，向客户授权核心底层技术，支持其自主开发，具备高毛利、高复用、强粘性特征。

地平线与大众集团的合作是这一模式的标杆案例。双方合资公司酷睿程，依托地平线的AI基座大模型能力，推动大众汽车集团L3级自动驾驶能力于2027年下半年启动交付，并为未来 Robotaxi 等应用场景提供支撑。同时，国际最大汽车零部件集团之一继续沿用地平线的授权，印证了授权模式的全球认可度与生态黏性。

这套在汽车场景中验证成熟的平台能力，正向物理AI领域延伸。报告期内，地平线已通过合作伙伴向具身智能、无人物流车、家庭智能体、电动两轮车等丰富多元的边缘计算平台输出技术，进一步拓宽公司底层技术的应用边界。例如，通过重要联营公司地瓜机器人，已赋能超100种下游机器人品类、客户超400家，覆盖中国半数以上具身智能企业。

同时，地平线通过征程系列芯片、全场景辅助驾驶系统HSD、中国首款舱驾融合整车智能体芯片星空和中国首个整车智能体操作系统KKClaw咖咖虾，构建整车智能全品类体系。

产品方面，HSD V2.0基于世界模型与端到端强化学习实现全维跃升，搭载该方案车辆的智能辅助驾驶功能开启比例超过88%；舱驾融合整车智能体芯片星空和整车智能体操作系统KKClaw咖咖虾将于2026年第四季度量产，在单一底座上深度协同座舱与智驾；新一代战略芯片征程7的研发工作推进顺利，预计将于2027年正式推出，除计算能力较上一代产品显著提升外，亦针对下一代更大参数量HSD智能驾驶模型及咖咖虾智能座舱模型的本地化部署进行原生优化设计。