公众号：智友雅瑞科创平台 | 作者：成就不凡创变者的
如果只盯着机器人本身，具身智能很容易被误读。
真正决定一台机器人能否进入产业的，往往是它面前那张工作台：桌上放的东西是否固定，周围环境有没有专门为机器人改造，任务能不能连续完成几十次、几百次，遇到一个没见过的物体又会发生什么。
同样是抓起一瓶水，在预先标定的位置完成一次，和在真实货架上自主找到目标、避开周围商品、抓取并完成交付，是两件完全不同的事。
这也正在成为具身智能新的观察尺度。
9月18日至19日，由中关村智友研究院主办、北京中关村东升科技园有限责任公司联合主办、智友·雅瑞科创平台承办的2026 中关村论坛系列活动—— 科技创变者大会 将在北京中关村东升科技园万丽酒店举办。大会主论坛将围绕智慧物流、工业制造、商业与家庭等具身智能落地场景展开。
会场之外，一批机器人本体、灵巧手、视觉、触觉和控制系统也会集中展示。预计将有十余家具身智能公司现场展示。
如果把这片展区看成一个产业切片，我们希望带你看清一件事：为了把一个看似简单的任务真正做完，今天的具身智能还需要哪些能力？
▍ 先把一份工作完整地做下来
商超是一个很好的观察场景。
货架、商品和通道都很常见，任务也很容易理解，但一旦真正让机器人工作，问题会迅速增加。同一排货架上可能同时存在许多外观相近的不同商品，目标位置会变化，商品可能缺货，也可能被放错位置。机器人必须先理解任务，再完成移动、识别、抓取、交付等一连串动作。
大会现场，银河通用 将带来具身大模型机器人Galbot G1，并展示商超场景自主值守，包括商品取送等操作。
单看这个动作并不新鲜。更值得观察的是，G1背后的能力是否能够从“一次抓取”延伸成一套完整工作流程。支撑这一跨越的，是银河通用自研的具身大模型——“银河星脑”（AstraBrain）。该模型在全球范围内首创了世界动作模型（WAM）范式，被英伟达誉为“机器人终局范式”；近期发布的WAM-TTT技术，更让机器人仅需观看少量人类操作视频，就能快速适应新环境，无需高昂的重新训练。
技术的含金量，在实战中得到了检验。在2026年8月举行的第二届世界人形机器人运动会上，银河通用以难度最高的全自主模式出战家庭、餐饮、商超三大场景赛，一举包揽三项冠军；其中商超零售项目更是包揽金银铜牌。
商超赛并不是简单的定点取物。机器人需要在近百种SKU构成的货架环境中，根据清单拣货、判断缺货并补货，还要发现错放商品并重新归位。订单内容、缺货点和错误位置都会变化。
这类任务透露出具身智能产业正在发生的一种变化。单项能力依然重要，但“会抓”“会走”“会识别”正在逐渐变成基础项。真正决定机器人能不能上岗的，是能否把这些能力组合起来，在变化的环境里把任务接着做下去。
▍ 最后几厘米，仍然很难
但机器人就算已经来到正确的位置，任务也只完成了一半。
从机械臂末端到物体之间的最后几厘米，可能是具身智能最密集的技术区域之一。
现实世界里的物体很少具有统一规格。瓶子有不同直径，纸盒可能被挤压，包装袋会变形。再进一步，机器人还要面对旋钮、工具、衣物以及各种需要精细施力的物体。视觉可以告诉机器人“东西在哪里”，真正发生接触后，却还要处理位置、力量、摩擦和形变。
因此，灵巧操作开始成为具身智能下一阶段绕不开的问题。
参展的灵心巧手 提供了另一个观察窗口。它目前的产品覆盖连杆、直驱和腱绳等不同方案。例如Linker Hand O6采用6个主动自由度和5个被动自由度，整手重量370多克；O30则采用20个全主动自由度，更偏向复杂操作需求。不同路线背后，其实都在寻找自由度、重量、力量、响应速度和可靠性之间的平衡。
更值得注意的是，灵巧手正在从单纯的执行部件向数据系统的一部分延伸。
灵心巧手同时开发了动作捕捉手套、力反馈设备和遥操作臂。人的手指、肩、肘和腕部动作可以被记录下来，再映射到机器人上，用于遥操作和运动数据采集。
这背后是一个很现实的问题：机器人想学会操作世界，需要大量关于“人究竟是怎么操作东西”的数据。
于是，一双机器人的手同时连接了两个方向。一端是物理世界里的物体，另一端是模型学习所需要的数据。
▍ 有了“大脑”，还要经得住现实世界的考验
再往上走，是机器人如何决定下一步做什么。
语言模型面对的是Token，具身智能面对的却是一个持续变化的物理世界。机器人伸出手以后，物体会移动；推开一扇门以后，下一刻看到的环境会发生变化；执行中遇到突发情况，后面的动作也必须跟着调整。
这也是世界模型成为具身智能重要技术路线的原因之一。
无界动力 正在探索的是其中一种方案。公司聚焦于打造具身通用大脑与操作智能，以隐空间世界模型深度融合强化学习为核心构建具身通用大脑MWA™，希望在统一的隐空间表征下，打通从理解因果、动作推演到可靠执行的完整闭环。
但模型最终还是要装进机器人。
无界动力第二代机器人本体K15已经进入量产阶段，公司将工业制造和商业服务作为主要的场景应用方向，首批交付远景科技集团法国工厂的机器人也已奔赴项目现场，在真实的产线节拍中验证系统化能力。
到了这里，具身智能面对的问题已经不再只是模型能否给出正确动作。
工厂不会因为一个模型在基准测试上多拿几分就改变生产线。真实客户关心的是机器人能否持续运行，面对偏差是否能够恢复，安全边界在哪里，维修是否方便，部署以后究竟能不能提高效率。
这也是具身智能从科研问题变成产业问题之后，评价标准必然发生的变化。面对变化，无界动力的路径清晰而坚定：深耕全栈软硬协同，扎进真实产业场景。
▍ 从展台看向下一站
银河通用的商超任务、灵心巧手的灵巧操作、无界动力的模型与本体，切入点并不相同。
一个关注机器人怎样把多个能力串成完整任务，一个解决机器人与物理世界发生接触时的操作问题，一个试图让模型理解环境变化并真正进入实体系统。
把它们放在同一个现场，比单独看任何一台机器人都更有意义。
因为具身智能真正走向产业，不会由某一个参数突然突破完成。视觉、触觉、灵巧手、本体、模型、数据、控制和工程化能力需要同时向前推进，最后在一个具体场景里汇合。
这也正是今年2026 中关村论坛系列活动—— 科技创变者大会 值得关注的地方。
大会讨论的是机器人接下来可能进入物流、工业、商业和家庭中的哪些位置，而宴会厅之外的展区，会把问题变得更加具体：
机器人已经来到真实世界门口。接下来要看的，是它能不能把工作做完。
机器人已经来到真实世界门口。接下来要看的，是它能不能把工作做完。
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