记者 陈植
在西北地区一家化工企业储气库里，一台防爆巡检机器人搭载着红外感知、泄漏监测、异物感知等功能，每隔4小时沿着预设航线巡检，一旦检测到微小气体泄漏就迅速发出预警。
“以往，这项工作需要工人每天佩戴防毒面具，背着检测设备往返数次，一旦遭遇有毒有害气体泄漏，工人的身体健康与生命安全就面临挑战。”七腾机器人有限公司（下称“七腾机器人”）副总裁廖勇告诉记者。
廖勇所在的公司深耕特种机器人领域16年，为石油、化工、电力等行业提供智能化解决方案。
“制造企业对工业巡检机器人的关注度，不再是硬件参数，而是它们能否长期稳定干活，将巡检数据快速接入企业运维体系，能否对相关设备故障隐患进行快速响应处置。”廖勇说。这意味着防爆巡检机器人行业的竞争分水岭开始出现——从能否制造参数出色的机器人，迅速转向如何让它们真正长期上岗。
廖勇说，在工业机器人赛道里，防爆巡检机器人是没有天花板的，随时可以挖掘一个新的赛道——它们每切入一个工业安全生产巡检细分市场，就相当于打开一个全新的场景应用市场。七腾机器人要做的，就是推进技术创新与产品迭代，让防爆巡检机器人进入更多细分市场。
比拼长期稳定工作能力
国投证券预测，全球特种机器人市场规模预计从2025年约120亿美元，增长至2030年的约350亿美元。这背后是防爆巡检等特种机器人的应用范畴正向多元场景迁移。
据廖勇介绍，近年来，七腾防爆巡检机器人的客户覆盖中国石油、中国石化、中国海油、国家管网、巴斯夫等大型工业企业，应用范畴也逐步拓展至石油石化、冶金、钢铁等工业生产安全巡检领域。
“不同地区的气候环境也会对防爆巡检机器人研发产生影响。考虑到北方地区冰雪天气较多，防爆履带机器人可以起到防滑作用，有效降低巡检过程中的滑倒概率，进而避免触发工业生产设备受损。”廖勇说。
近年来，廖勇明显感受到，防爆巡检机器人的核心竞争力已发生明显变化：相比以往侧重比拼硬件参数，如今整个市场高度关注机器人能否在现场长期稳定工作。
对此，七腾机器人开启业务架构改革。今年6月，七腾机器人对技术研发、专利授权、产品交付等环节进行一体化改革，将研发团队下沉到一线业务场景。
廖勇说，此次业务架构改革的目的，是让防爆巡检机器人能快速适应更广泛的工业安全巡检场景。但是，不同场景攻关仍是一大难点，毕竟，部分客户企业担心工业生产关键数据泄露，尚需彼此持续磨合建立信任关系，从而让这些数据与防爆巡检机器人算法优化实现更好匹配。
9月下旬，七腾机器人推出防爆四足机器人-X5与防爆轮式机器人-L3。
七腾机器人首席技术官胡小东告诉记者，从2020年涉足研发防爆巡检机器人起，企业已经完成四轮产品迭代。这两款防爆巡检机器人的迭代，主要在越障灵活性与应用高效性上有所突破，能适应更广泛的工业安全生产巡检场景。
胡小东坦言，防爆能力提升与发热问题解决、轻量化设计与高续航能力，一直是防爆巡检机器人能否适应更多应用场景的关键。但它们也是工程设计的天然矛盾，需要产品持续迭代与应用扩大，进而找到更有效的解决手段。
胡小东说，相比这两款防爆巡检机器人在防护等级、模块化架构、运动性能、环境适配等方面的迭代，他更关注企业能否快速提供“产品+软件+服务+运营”成套能力，让防爆巡检机器人长期上岗与稳定工作。
“这是衡量防爆巡检机器人核心竞争力的一项关键指标。”胡小东说。通常情况下，防爆巡检机器人在全新应用场景部署后，需要人工逐点设计点位、行进路线与运行规则，且现场联调测试工作动辄按月计算，在很大程度上影响机器人能否快速上岗；此外，联调测试工作稍有疏忽，也会影响防爆巡检机器人的长期稳定工作能力。
因此，七腾机器人控股的上市公司胜通能源打造了首个面向工业场景的机器人应用级具身智能平台——“元域智巡”。
据胡小东介绍，在传统模式下，500多个点位的防爆巡检机器人部署到工业场景现场工作，需驻场联调测试1—3个月。在使用“元域智巡”后，整个联调测试过程缩短至2—3天，并实现无人化。
价格战升温
工业安全生产巡检场景对防爆巡检机器人的需求持续升温，正吸引机器人企业入场。
刘温是一家防爆巡检机器人研发企业的市场总监。近年来，他亲身感受到市场价格竞争的升温。
刘温说，一年前，他们向多家电力企业出售防爆巡检机器人，售价普遍超过150万元。但从今年二季度起，相关机器人产品的市场售价普遍低于120万元。究其原因，入场者的增加，让电力企业有了更多选择的空间，开始压价采购；此外，防爆巡检机器人产业存在同质化竞争，引发一些企业争相压价抢占市场份额。
廖勇告诉记者，防爆巡检机器人产业新进入者若要将硬件防护能力、地面适应性、导航能力以及体系化的巡检工艺配套做到行业较高水平，需要2—3年时间。在相关技术水平尚未取得突破前，价格因素成为抢占市场蛋糕的重要手段。
“我们不参与价格战，因为我们卖的是产品+软件+服务+运营的成套解决方案。”廖勇说，“七腾机器人采取‘销售+租赁’的业务模式。”
“销售是一锤子买卖，租赁模式每个月都会产生现金流水，这笔稳定的现金流可以支撑我们的产品研发制造。”廖勇说。
“2027年，海外市场营收将占到企业总收入的约1/5。”廖勇说。七腾机器人的业务全球化布局，主要是“借船出海”与“直接出海”两条路径，前者跟随央国企国际贸易平台“走出去”，后者通过对接海外代理商，持续拓展海外国家当地工业安全生产巡检细分市场。
廖勇说，截至目前，七腾机器人的海外业务涉足约40个国家和地区。到2030年，七腾机器人计划将特种机器人安全巡检方案布局全球100个国家和地区、60类细分工业安全场景。
胡小东告诉记者，针对下一代防爆巡检机器人的研发，七腾机器人将防爆等级排在第一位，通过性排在第二位。
“当防爆等级得到新的提升，防爆巡检机器人可前往的工业安全生产巡检场景就会更多。”胡小东说。七腾机器人正在攻关IICT6防爆等级，并针对海外海上钻井等平台楼梯更窄、转角空间仅1米×1米等特定场景，通过进一步压缩防爆巡检机器人体积，在满足全新防爆要求的同时提升其在更窄楼梯转角的通过率。
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