10月16日消息，机器人芯片初创企业炎曦动力（Primotion）今日公布成立以来的首批业务进展。据悉，公司自研具身基座模型Paimon-0在RoboColiseum、RoboCasa365、VLA-Arena等多项公开评测中排名第一，同时已与多家企业签署总金额近亿元的意向采购订单。

据介绍，炎曦动力聚焦具身智能主控芯片研发，围绕感知、计算、控制和通信四个环节，推进模型、运行时系统、计算平台及专用芯片的协同开发。目前，公司自研芯片仍处于早期研发阶段。

模型方面，Paimon-0采用分层异步世界动作模型（WAM）架构，将视觉、语言、机器人状态与动作纳入统一表征，通过不同时间尺度下的异步协同，减少动作执行对复杂推理的等待时间。

商业化方面，炎曦动力表示，目前已与多家企业签署总金额近亿元的意向采购订单，涉及基于多芯片架构的机器人域控方案及具身模型解决方案。炎曦动力创始人兼CEO任清源表示，公司希望通过模型、运行时系统与计算硬件的协同研发，打造面向机器人企业的具身原生计算平台，提升机器人端侧实时决策与运动控制能力。（定西）