11月9日，网易科技独家获悉，猿声先达科技（深圳）有限公司（下称“猿声科技”）近日完成超亿元新一轮融资。本轮新增股东包括五源资本、线性资本、厚雪资本等财务投资方，以及速腾聚创等产业方，曦晨资本、拓普集团、上富电技继续参与。据披露，本轮资金将用于下一代产品研发、传感器产能扩充及国际市场拓展。
公开资料显示，猿声科技成立于2025年初，定位具身触觉基础设施供应商，致力于将触觉传感技术转化为可规模化部署的工程产品。公司由牛津大学触觉方向博士侯宁喆（CEO）与前华为高级算法工程师程逸钧（CTO）联合创立，团队研发人员占比超70%，汇聚了来自牛津、帝国理工、北大、港大等全球顶尖高校的跨学科人才。
据侯宁喆介绍，触觉行业长期受困于“传感器高度定制化导致难量产、成本高，以及触觉数据“收集不到、标准不统一、模型训练用不起来”的产业链断层问题。顺着人形机器人仿生发展路径，他判断，未来机器人触觉必须兼顾“干好活”与“安全交互”的双重需求。
基于对行业痛点及需求的系统性洞察，猿声科技围绕“SENSE（触觉零部件）-CAPTURE（数据采集终端）-LEARN（触觉数据与模型）”进行了全栈布局。
触觉零部件（SENSE）层面，公司规划了服务精细作业与全身交互的两大硬件产品线：
TACTA多维触觉传感器主打“超薄感算一体”，整体厚度小于2.1mm，单手集成高达1,956个感知单元（密度达361点/cm²)，能精准感知接触位置、法向力与切向力（6维合力解耦），为灵巧精细抓取、精密装配及滑移检测提供实时反馈，可适配机械臂、夹爪、灵巧手等多元硬件形态。
HexSkin柔性模块化电子皮肤面向大面积触觉感知，单集群最大覆盖面积达1.23平方米，集成超34,300个感知点位，厚度仅1.75mm，能紧密贴合复杂曲面，将接触信息的采集范围从手部延伸至机器人全身，满足未来人机交互与安全避障的需求。
数据采集终端（CAPTURE）方面，猿声科技推出了Magic Glove数据采集手套。
侯宁喆指出，当前行业公开数据集普遍缺失触觉模态，其根源在于人工遥操采集数据时，操作人员无法感知机器人的触觉反馈，难以基于触觉调整操作策略，导致有效触觉数据收集受阻。最终形成“收集不到、训练不了、用不起来”的恶性循环。
猿声科技 Magic Glove 数据采集手套
Magic Glove集成EMF动作追踪与多维触觉感知，拥有15个追踪单元、16个独立触觉区域和1000+传感单元（敏感度达10mN）。操作人员佩戴操作时，能在同一时间轴上同步记录“动作（Action）”与“接触受力（Tactile）”，从源头填补了高质量具身训练数据的空白。
触觉数据与模型（LEARN）层面，为打破各家数据格式孤立、无法互通的僵局，猿声科技打造了UTLS（统一触觉表征空间）与E-Tac Expert（触觉专家模型）。UTLS能够将图像类、多维阵列、单维阵列等不同形态的触觉信号映射到统一空间；随后，E-Tac Expert将接触几何与交互信息进行物理耦合，无缝接入视觉、语言与动作大模型。这套工具链打通了从原始数据输出、跨层级处理压缩到接入模型训练的全流程。
目前，公司已迈入规模化交付阶段，年内订单达数十万颗，产品进入多家头部灵巧手与具身智能客户定点批量出货。在制造端，首期规划年产能500万颗的车规级量产线已落成，并通过成立“上猿传感”、与拓普集团战略合作，夯实交付底座。
本轮入股的产业方中，速腾聚创已跑通车规级传感器的规模化量产与供应链管理，拓普集团为汽车零部件Tier 1供应商。两类产业股东分别对应传感器制造端和下游集成端，与猿声科技当前推进的车规产线与批量交付存在产业链上的衔接。
据 IDC 2026年2月发布的《中国人形机器人核心零部件市场白皮书》测算，2026年国内人形机器人专用触觉传感器市场规模预计突破3.2亿美元，同比增速超160%，在机器人所有零部件细分赛道中增速居首；与此同时，商业化人形灵巧手的触觉传感器渗透率，已从2025年初的约20% 跃升至60% 以上。
侯宁喆判断，触觉需求正迈向由具身智能驱动的“指数级增长”。猿声科技正通过“开源软件核心，柔性定制硬件”的生态战略，将昂贵、非标的触觉感知，转变为可规模化部署的机器人基础设施。（大陆）
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