11月10日消息，大晓机器人双脑协同架构首次应用于酒店洗衣场景，机器人可自主完成从客房取衣、前往洗衣房，到操作洗衣机、烘干衣物并送回客房的完整服务流程。

该架构由世界模型与通用模型协同构成。其中，Mundo世界模型可将真实酒店环境转化为可交互的数字孪生场景，并将物体质量、摩擦等物理属性纳入其中，为机器人提供导航和操作训练环境；GPT-Astra通用模型则负责任务理解、推理和技能生成，将有效操作沉淀为可重复执行的机器人技能。

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在首次现场决策测试中，Astra完成一项新操作耗时30分15.64秒，将有效操作沉淀为skill后，机器人单轮执行仅需18.648秒，效率提升约97倍。

此外，大晓机器人通过具身智能RSI策略，根据真实任务中的执行反馈持续改进机器人技能。机器人执行任务后会记录录像、测量数据和动作时间线，Astra据此分析问题并提出改进方案，新方案需经过历史样本回放验证后才能部署。团队围绕烘干机取衣开展约57小时真机实验，完成165轮测试，形成37条改进提议和约80个版本。经过迭代，牛仔裤留在烘干机内的比例从平均48%降至32%，最好一次为19%。

在任务执行层面，团队研发的BotAgent可拆解洗衣订单、调用技能，并协调机器人、洗衣机、烘干机和暂存位等资源。目前，团队已将53个原子动作整合为14个高层语义步骤，并可根据房间位置、路线、设备状态和订单要求组合出超过200种场景动作。

大晓机器人表示，相关技术将进一步推动具身智能在酒店服务、零售及巡检等场景的应用落地。（木槿）