美国海军，在二战中其实就已经开始测试无人机，也就是TDN-1型无人鱼雷机。这款无人机由美国海军飞机工厂在1942年研制，并在1942年到1943年之间进行密集测试。
美国海军飞机工厂在这款无人机的头部，配备了一个电视摄像头，以便飞行员可以远程操纵该机。当然，该机也保留了人工驾驶座舱，以便随时由飞行员进行操纵。
美国海军当时将其称呼为突击无人机，希望其能够取代当时美国海军大量装备的有人驾驶鱼雷机，执行危险的反舰作战任务。
二战期间的鱼雷机，只能够使用普通的直航式鱼雷。在投放鱼雷前需要面对目标保持一段时间的直线飞行，很容易被对方舰艇上的防空炮击中。
因此，美国海军工厂这才鼓捣出了这款TDN-1型无人鱼雷机，希望其能够代替常规鱼雷机作战，降低飞行员的战损。
在经过测试之后，美国海军认为其具备一定的作战价值，并在1944年准备在太平洋海域投入实战，用于攻击日本舰船。
但因为当时美军已经在太平洋战场上对日本形成了明显的海空作战优势。因此，TDN-1型无人鱼雷机很快就被降级为二线作战装备，没能获得实战机会。
美国海军总共订购了100架的量产型TDN-1型无人鱼雷机，认为其结构复杂并且成本高昂，已经偏离了一开始设定的廉价消耗型装备的定位。
战后，TDN-1型无人鱼雷机继续服役，不过主要用于执行测试、联络和训练任务。
实际上，TDN-1型无人鱼雷机并不是美军在二战期间搞出来的唯一一款无人机。美国陆军航空兵在欧洲战场上，还曾一度以飞行疲劳的B17轰炸机为基础，改装出了BQ7无人轰炸机。
和全程遥控起飞、飞行和攻击的TDN-1型无人鱼雷机不同，BQ7无人轰炸机需要飞行员驾驶起飞。等到已经接近到目标周围空域后，飞行员和机电师随即选择跳伞逃生。
乘坐其他B17轰炸机的飞行员，则依靠两个电视摄像头获取影像，并用无线电控制飞机，直接满载炸弹撞向目标。
虽然BQ7无人轰炸机在欧洲战场投入了实战，但最后因为可靠性问题，并没有取得什么比较大的战果。虽然这些尝试并未马上产生成果，但为冷战中美国电视制导导弹的研制，提供了思路和经验。
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