近些年我国一直在加大对机器人、人工智能等技术的投入，因为这是开启第4次科技革命的钥匙。去年11月，我国就已经定下了人形机器人的宏伟发展目标：要在2025年前实现量产，要在2027年前达到世界先进水平。
就在今年4月下旬，北京人形机器人创新中心发布了全球首个能够“像人类一样奔跑”的完全由电机驱动的全尺寸人形机器人。虽然奔跑速度比较慢，只有6公里，比走路快不了多少，但这标志着中国机器人研究又向前迈进了一大步。而且随着技术的迭代改进，人形机器人的能力只会更强，变得越来越像人。
这一全尺寸机器人叫作“天工”，身高163厘米，体重43公斤，完全由内置的电池驱动，可充电，活动范围不再受电缆限制。
“天工”机器人不仅可以平稳地奔跑，还可以上下楼梯，通过斜坡，安全地跨越障碍物，而这一切都是由机器人的智能大脑自主决策实现的，没有人工的干预。
“天工”对复杂环境具有非常强的适应性。这得益于它采用了一种被称为“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”的全新人形机器人运动技能学习方法。
并且其装备了多个先进的高精度传感器，比如惯性测量单元、3D视觉传感器等，这些先进的传感器再配合成熟的算法、算力强大的AI芯片，能够让机器人拥有精确的力量反馈，在避免自身摔倒的情况下，从而实现行走、奔跑、转身甚至跳跃。
在拟人机器人上，这种精确的力量反馈十分重要，只有这种技术成熟，比如让机器人的手可以抓握、拿放物品，同时又不会对物品造成损坏，这样才能将它应用于现实世界中，从而为人类提供服务。
诸如ChatGTP、文心一言等使用了AI大模型的应用，相信很多人都体验过，这类AI已经可以像人类一样处理自然语言，除了缺少情感，在语言交流、逻辑分析等方面的能力已经接近正常人类的水准了。通过不断迭代，未来只会越来越接近通用人工智能，最终超越人类的智能水平。
如果算力跟得上，能够将这类大语言模型离线化到本地，那么人形机器人也将拥有以自然语言方式与人类进行交流的能力。到那时，曾经只存在于科幻电影中的人形机器人将面世。如果硬件和软件超越某个临界点，AI甚至有可能觉醒自我意识。
目前已经有一小部分群体在使用AI交友软件，与其在线聊天的不再是真人，而是像真人一样的可以定制的AI数字人。机器人技术以及人形机器人技术日趋成熟，如果再配上这个“灵魂”，人形机器人就完全可以应用于现实生活中了，通用式AI将不是梦。
类似真人一样的机器人面世，将极大地改变这个世界。这对许多老年人、老光棍和单身人士可能是前所未有的福音，人形机器人不仅能够定制外形、声音、性格等，还可以像保姆一样干家务，照顾老人小孩，起到陪伴作用。对出现人口老龄化问题的国家很重要。
除了应用于民生、服务业，人形机器人还可以应用于工业、军事，替代真人执行危险的或者枯燥重复性的工作。未来机器人从事农业生产、采矿等都不是梦。
目前除了我国，美国、日本、德国等机器人技术非常先进的国家，也在研究人形机器人，各大国都想占领这一技术高地。
不仅我国想要尽快实现人形机器人的量产，美国人马斯克旗下的人形机器人Optimus最快可能会在2025年年底之前正式对外销售，据马斯克称，预计售价不到2万美元。目前，Optimus已经能在实验室里执行工厂任务，马斯克相信到今年年底，它将能够在真实的特斯拉工厂里执行任务。
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