查湃智能：乘风破浪的“小黄人”|人形机器人|张江|智能机器人|查湃智能

随着工业化的快速发展和能源需求的日益增长，陆地资源的匮乏已变得日益明显。为应对这一挑战，开发海洋资源已成为一个不可或缺的选项。为此，研发并应用先进的水下机器人技术，助力海洋考察工作，可以有效推动人类对海洋资源的深入勘探与开发。

当前，各国纷纷加大水下机器人的研发投入。近年来，我国对于海洋资源的开发利用愈加重视，为此投入了大量的资金和资源。

上海查湃智能科技有限公司（简称“查湃智能”），是一家致力于水下探测技术研发的高科技企业，由付斌与金莉萍于2016年2月共同创立，总部位于上海市张江科学城。查湃智能在2017年9月推出了“海峡1号”便携式水下机器人，随后又发布了多款适用于不同行业的水下机器人。这些产品广泛应用于桥墩、隧道、码头等水下结构物的检测，以及高价值鱼种的养殖、水管检查、水箱检查、水下救援和水质检测等领域。

从0到1实现产业化突破

在商业领域，我国水下智能机器人市场目前仍处于发展的初级阶段。水下环境的独特性和复杂性对产品性能的要求极高，这使得该领域的创业者在获取市场广泛认可方面，面临着比消费类机器人更大的挑战。此外，我国在水下机器人领域的专业人才储备相对不足。付斌在学术生涯中，尽缺乏系统的教材资料，但她通过亲身参与多个科研项目，逐步积累了宝贵的实践经验。在东京海洋大学深造期间，她深度参与了水下万米级研发项目，对国家在水下机器人领域的战略需求有了深刻认识。特别是在海洋安全日益成为国家利益重要组成部分的背景下，她深感肩负的责任重大。毕业后，付斌义无反顾地选择回国，加入上海交通大学，全身心投入水下机器人高端技术的研发工作。

图1 查湃智能水下机器人——海峡一号

付斌一直怀揣着将实验室技术转化为实际产业，切实解决社会需求的愿景。她深知，一个成功的创业团队，必须建立在拥有共同价值观、背景互补的团队成员基础之上。在这样的理念指导下，她想到了金莉萍。两位同为“80后”女博士，金莉萍专注于水下无人机技术，而付斌则致力于大数据分析，二人专业的结合为开拓国内“水下商用机器人”市场提供了有力的技术支撑。选择浦东作为查湃智能的创业基地，对于长期在上海生活与工作的她们来说，无疑是水到渠成之举。

在张江895创业基地，付斌和金莉萍租用了一间紧凑的办公室，并成功在家中客厅完成了首台机器人的组装工作。在创业指导老师的悉心指导下，她们的方案经过严格筛选，从“第二届‘中国创翼’青年创业创新大赛”的数百个优秀项目中崭露头角，荣获冠军。这一成绩为她们的水下机器人产品赢得了投资者和潜在客户的关注。随后，振华重工的4000米水下机器人研发项目交由她们负责。

尽管实验室的研发成果令人振奋，但要将其转化为真正的产业化产品，仍需跨越一道巨大的鸿沟。高校研发通常聚焦于攻克前沿科技难题，追求技术创新的极致，而市场化应用则更加注重技术的实用性和商业价值。在制造业领域，成功的创业需要坚实的技术基础、稳健的市场策略，以及持续的创新能力作为支撑。只有在这些方面取得平衡和发展，创业者才能在竞争激烈的市场中脱颖而出，实现长期的商业成功。

图2 查湃智能水下机器人——海峡二号

查湃智能通过多年的技术积累和不懈努力，获得了上海市科学技术三等奖等多项荣誉。在浦东这个充满活力和开放性的创新环境中，查湃智能与众多国企、高校、科研院所在技术层面展开竞争，通过自身实力和优秀表现赢得了广泛关注和认可。这种良性的竞争态势，将为企业未来的发展奠定坚实的技术基础和市场竞争力。

联动培育上下游市场

研发伊始，查湃智能便致力于实现产品部件的完全国产化，始终坚持以自主研发和本土制造为核心竞争力。水下机器人作为特种机器人的独特分支，面临着供应链的独特挑战。其零部件需求无法通过常规供应商满足，因为在水下环境中，低速物体的控制难度不亚于高速物体，且存在显著的漂移误差。例如，电缆必须具备耐高压和零浮力的特性，电机需防水设计，而通信传感器则依赖于声波技术而非电波技术。为了应对供应链中的种种挑战，查湃智能团队经常需要对市面采购的产品进行二次加工和优化，例如，将电动车的电芯改造为适用于水下环境的电池组等。

图3 杭州湾跨海大桥水下基桩检测

对于国产自主化的水下机器人企业而言，构建完整的产业链是提升本土产品在水下探索与作业领域竞争力的关键所在。若缺乏完整的产业链支持，高端制造将难以从理论走向实践。为了推动本土水下机器人产业的长期稳定发展，查湃智能及其上下游合作伙伴投入数亿元资金，初步构建起配套产业链。

虽然我国在水下智能领域的对口专业数量有限，但张江地区仍吸引了全国各地的杰出人才。付斌教授凭借其扎实的学术基础和广泛的专业视野，能够从多样化的专业领域中精准选拔合适的人才，并进行精准培养。作为强大的后盾，付斌利用其深厚的专业知识和丰富的资源，为查湃智能的新生代工程师提供了足够的成长空间，旨在培养我国本土的水下智能领域人才。

专精坚持自主化发展

付斌最初的目标是开发深海重载机器人，但鉴于资金状况和公司规模，决定先从轻便型机器人入手。查湃智能的“海峡”系列机器人已经能够替代潜水员执行高风险作业，如检查跨海大桥的众多桥墩；通过声纳指引，实现精确的水下打捞；依托敏锐的传感器，监测水环境的动态变化。在“桑吉号”打捞和渤海海域水下管路检查等重要任务中，“海峡号”机器人凭借体积、重量和性能优势，成功替代了人工操作。