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电 动 知家消息， 据红星新闻报道，一位湖北襄阳的 理想L9 （ 参数 丨 图片 ）车主，在高速上开启了辅助驾 驶系统，行驶中检测到广告牌上小货车图片，突然急刹导致追尾。经交警认定，车主负此次事故的全部责任。车主认为，由于是车辆的原因导致发生事故，还未上牌的新车变成了事故车，要求厂家赔偿2万元。
理想汽车相关负责人称，事故原因是将图片误识别为实车，的确是系统误识别，后续会改进软件系统。对于赔偿，理想汽车4S店提出了补偿4000元现金的方案。目前尚未与车主达成一致。
李先生有七八年的驾龄，4月初在襄阳当地的理想4S店购买了一台L9。4月17日，和几个朋友外出办事，在高速上开启了辅助驾驶，在行驶中车辆在自动变道后，路过一处横跨路面的广告牌时，车辆一下子刹车导致后车追尾。李先生介绍，后面一辆 昂科威S UV躲避不及直接追尾，双气囊弹出，车主手部、脸部受了轻伤，自己的车后部受损，经交警认定李先生负事故的全部责任。
业内专家表示，幽灵刹车与车辆的感知系统有关。传感器中，毫米波雷达不擅长识别静态物体，摄像头受外部环境的影响较大。如今普遍采用视觉+雷达融合方案，存在识别不准的情况。据了解，理想L9 Pro版车型搭载了10个摄像头、12个超声波雷达和1个毫米波雷达；理想L9 Ultra版搭载了11个摄像头、12个超声波雷达、1个毫米波雷达和1个激光雷达。
事实上，这已不是理想汽车第一次误识别。2023年5月，一辆 理想L7 在行驶过程中将苏炳添的广告牌识别成真人，紧急刹停被后车追尾。2023年3月，一位理想L9车主发视频称，其在陵园祭祖时发现车内雷达显示车辆周边有人影，但实际上车外并没有行人经过。2023年1月，上海的一位理想车主反映，他在雨夜驾车出行时，中控屏显示有人在后方奔跑追车。理想汽车回应称，这是视觉感知算法的缺陷。
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