一凡 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
自动驾驶进程，现在到哪个阶段了？
技术上：大模型上车，重构技术栈。
商业化：拐点时刻已经到来，第六代无人车20.46万元——售价，不是成本 。
首批交付1000辆，即刻投入武汉。
成本降、营收涨，此消彼长，盈利在望。
运营上：安全和体验双提升，开城速度加快。类似武汉这样的大城市，Robotaxi从0到1部署落地仅需半年。
更重要的是，社会价值获得直接认可，自动驾驶正在赢得人心：
当地老百姓对Robotaxi欢迎拥护，不断通过热线电话，催促落地得更快一些。
这就是百度Apollo Day现场公布的一系列最新成果，代表着中国自动驾驶最先进水平，也是全球自动驾驶领域的最领先水平。
全球自动驾驶三强格局动摇，百度Apollo成为全球自动驾驶商业化的攀登者、引领者。
百度Apollo最新成绩单，自动驾驶大模型炸场
在Apollo Day上，百度Apollo同步了无人车的最新成绩和技术突破。
最新成绩：
- 累计行驶里程超1亿公里
- 服务超600万单
- 每天全无人运行超10万公里
- 出险率仅为人类司机的1/14
- 在武汉服务面积3000平方公里，覆盖近770万人口，日均6000单。
- 非常接近收支平衡临界点。
在武汉覆盖面积相当于一座小城市，收获出行市场1%的市场份额。
数据积累，技术实践，安全验证，有了这些成绩打底，百度Apollo面向未来更有底气：
2024年底，萝卜快跑将在武汉实现收支平衡。
2025年全面进入盈利期。
萝卜快跑将成为全球首个实现商业化盈利的自动驾驶出行服务平台。
自动驾驶商业化，迎来“曙光时刻”。
成绩和曙光来之不易，冲破长夜靠什么？
技术。
软件算法方面，百度Apollo发布了全球首个支持L4级自动驾驶的大模型Apollo ADFM(Autonomous Driving Foundation Model)。
基于大模型，百度Apollo重构自动驾驶技术栈，车在路上跑，感知决策能力更强，也提高了对复杂城市道路的泛化能力，运营“开城”更快。
同时，Apollo自动驾驶大模型(Apollo ADFM)还将应用于L2+，国内唯一的纯视觉城市NOA产品ANP3将升级为ASD(Apollo Self-Driving)，首发极越全系车型，实现智驾“全国都能开，有百度地图就能开。”
百度Apollo用大模型突破了技术瓶颈，来到了新阶段。
软件算法迭代升级， 百度Apollo无人车的“大脑”更聪明，硬件“身体”也更强健：
百度Apollo萝卜快跑第六代无人车交付，首批1000辆，即刻投入武汉，乘坐体验更舒适，售价20.46万元，注意这是售价，整车成本应该要更低。
Apollo Day的最新进展，无不揭示着“自动驾驶曙光已现”，让从业者振奋，围观者兴奋。
然而振奋、兴奋之余，又不免让人好奇，忍不住想探索：
百度Apollo是如何取得成绩，率先看到曙光的？
百度Apollo成绩背后的关键原因
自动驾驶实现商业化落地，走向盈利，最直接的就要算成本账。
成本包含了三大维度：
- 整车成本
- 营运成本
- 安全保障成本
首先来看整车成本，第六代车型相比5代车降低了60%。
为什么能这么便宜？
整车设计重心，从“左前”转向“右后”。
前排拿掉安全员，相比传统车型，驾驶位的一些配置就省了，可以更多的将钱花在后排。
举个例子，如果是20万级的普通乘用车，萝卜快跑第六代无人车乘客享受的座椅按摩加热，往往是优先给到前排司机，后排要选装。
因此成本在降，体验反而升级。
然后再来看营运成本，百度Apollo的无人车采用纯电动力，每公里成本比燃油车要少得多，天然的就更容易达到盈亏平衡，进而盈利。
六代车还会升级补能方案，转向换电。
相比充电，换电更快，这就节省出了营运时间，有更多时间去获客。
车子换电，也降低了维护充电的人力成本。
最后，降低的还有安全保障成本，得益于自动驾驶技术的进步，人车舱效率的持续优化，这方面的成本降低80%。
成本账算来算去，百度Apollo“为什么能”的背后，是百度Apollo的技术领先。
技术领先来自于技术革新。
百度Apollo重构自动驾驶技术栈，在感知端充分利用自标注数据，降低数据获取成本。
超长尾场景检测能力更精准，对行人意图掌握的也更好。
决策规划端，充分利用金牌司机的驾驶数据训练，强交互场景下安全处理能力更完备，实现合理避让和更高的通行效率。
整体上，通过隐式传递，避免人为定义参数接口，减少信息损失。
形成全自动数据闭环，算法进化更快。
用上大模型，对道路泛化能力也更强。
百度徐宝强在现场表示，面对一座新城，完成全域全自动驾驶出行服务准备，仅需半年。
未来验证时间还会更短，实现“有百度地图的地方，就有自动驾驶”。
商用领先和技术领先的背后，更进一步展现的是综合实力上的领先。
不光是车辆本身，一个单点的“自动驾驶”，而是全局运营，整个网络的“自动驾驶”：
运营开始，出车，远程发一个指令就出去了。
运营过程中，自动接单。车子跑着跑着，电池亏到一定程度，地点合适，全局调度算法安排，车辆自动就去换电。
运营结束收车，车辆排着队就能回归集合。
出车、接单、换电、收车……让每个运营环节，全都“自动驾驶”起来。
同时还有云代驾兜底，远程自动诊断系统会定时检测车况，确保车子工作状态良好。
有突发情况，车内有SOS求助按钮，按下后远程云舱会实时响应。
有这样的技术，这样的运营，顶流自动驾驶赢得民心，毫不意外。
领先特斯拉FSD至少3年，顶流自动驾驶正在赢得民心
百度无人驾驶一系列新进展，如何评价？
要结合着生态位来看。
很早之前，全球无人驾驶头部三强格局就有定论，但之前更多还是从技术和发展规模来衡量的。
但士别三年，现在再来看，当初的第一梯队格局里，百度现在不是领先不领先的讨论，是孤勇者一样的独舞了。
商用落地运营带来的检验标准，太直接了。
自动驾驶三强里，Waymo最近开了新城，随后就引起了交通堵塞，6辆无人车堵塞了入口匝道。
这很难不让人想起，去年同样造成交通堵塞的Cruise，经过一系列风波后，Cruise重回自动驾驶赛道，但安全员又被按回了主驾，回退到了上一个版本，明显落后一个身位了。
旧格局不再，新势力能冲击吗？
在自动驾驶领域，最重磅、最受期待的新玩家，应该就是特斯拉FSD了，尤其是马斯克放话，Robotaxi即将推出，入华也在“等靴子落地”。
但即便如此，面对中国城区这样的复杂道路，特斯拉FSD要实现百度Apollo在武汉的成绩，快则3年，慢则5年。
而这3年5载之间，百度Apollo的雪球效应，又会保证继续领先。
所以，百度Apollo的勇攀珠峰之路，后面如何检验成果，压力和动力以什么为参照？
民心！
老百姓都说好，才是真的好。
对此，百度王云鹏在最近的访谈中，面对一系列的成绩、竞争和挑战的相关提问，分享了最让他感怀的一些细节故事。
全是老百姓对于无人车落地速度的热切盼望，都是老百姓对于无人车落地价值的由衷认同：
“我们现在在武汉的区域拓展，其实都是应老百姓的要求。”
“江南的老百姓去江北办事，就问为什么江南有（无人车），江北没有？”
“上夜班的问，为什么（无人车）夜间不能服务？”
空间区域上，是民心架起一座桥，让百度Apollo无人车跨过长江。
运营时段上，是民心点燃夜间灯，让百度Apollo迈向7*24小时运营。
最近的五一假期，还给王云鹏带来了“幸福的烦恼”：
“我们又接到了新的需求，外地游人去了以后，很多人问为什么广州、江苏没有，希望我们就去做。”
好在，现在无人车从0到1开城，已经缩短到半年了，还会继续加快。
自动驾驶民心所向，所以行业接下来怎么比，王云鹏也有了自己的判断：
用户才是检验市场的标准，只有老百姓需求的才有必要。
在Apollo Day现场，他还表示：
人民群众的满意，是我们的前进动力。
金杯银杯，不如老百姓的口碑。
所以那句话怎么说来着？优秀的公司赚取利润，伟大的公司赚取人心。
百度Apollo用技术赢得民心，民心和百度Apollo一道，共同推动自动驾驶商业化落地。
让武汉成为全球自动驾驶驾驶商用第一城的是民心，能够保证百度自动驾驶持续领先的也是民心。
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