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iCAR V27将于3月13日正式上市，成为地平线HSD首次落地的硬派方盒子车型。地平线供图

中国青年报客户端讯（中青报·中青网记者 张真齐）3月3日，iCAR与地平线联合举办智驾技术发布会，首次全面展示地平线HSD全场景辅助驾驶系统在量产车型iCAR V27上的应用。这款家庭硬派SUV将于3月13日正式上市，成为地平线HSD首次落地的硬派方盒子车型。

从技术配置看，iCAR V27搭载地平线征程6P芯片，单颗算力达560TOPS，配备27颗高精度传感器，含激光雷达。地平线方面介绍，其新一代BPU纳什架构针对Transformer大模型实时推理进行了深度优化，旨在实现芯片与算法的协同。

在软件层面，iCAR V27采用地平线HSD系统，应用真一段式端到端架构。与传统规则算法下不同控制模块的机械拼接相比，一段式端到端可实现从光子输入到轨迹输出的低时延响应。官方数据显示，系统比人类平均反应时间快42%，点刹、重刹等不良表现减少超90%。经过海量“国宾级司机”驾驶数据训练，系统具备超前预判和防御性驾驶能力。

在场景覆盖能力上，HSD一段式端到端架构赋予iCAR V27不依赖高精地图、无需逐城特调的泛化能力。强化学习算法与VLM大模型的结合，使系统能够理解潮汐车道、串联掉头、施工警示等复杂场景标识。车辆支持无图无路自主规划的“漫游模式”，官方称其可实现“有路就能开，城野皆好开”。

随着iCAR V27上市，地平线HSD的量产阵营进一步扩大。地平线方面介绍，HSD已与全球10家车企、20余款车型达成定点合作。首批搭载HSD的星途ET5、深蓝L06上市8周内，智驾激活量突破2.5万台。

来源：中国青年报客户端