提到硬派SUV，很多人的固有印象是“硬朗有余、智能不足”——方盒子造型、强劲通过性的背后，往往是笨拙的操控、拉胯的智驾，别说复杂城区通勤，就连5米长车身的泊车，都能让新手司机望而却步。
但这种刻板印象，正在被地平线与iCAR的联手打破。
3月3日，iCAR联合地平线举办智驾技术发布会，正式亮出iCAR V27这款“家庭新硬派SUV”，而它搭载的地平线HSD全场景辅助驾驶系统，不仅让这款方盒子跻身智驾第一梯队，更重新定义了硬派SUV的智能底线。
不同于以往硬派SUV“重越野、轻智能”的固有短板，iCAR V27与地平线的深度绑定，本质上是“家庭硬派定位”与“全场景智驾技术”的精准契合，HSD用实打实的技术、数据和实测案例证明：硬派SUV，也能拥有丝滑如老司机的智驾体验。
作为继星途ET5之后又一款搭载HSD的重点车型，iCAR V27不仅是iCAR品牌的智驾进阶，更以“方盒子智驾天花板”的姿态，强势跻身硬派SUV智驾第一梯队，验证了地平线HSD“谁用谁好”的智驾王牌实力。
01
HSD让方盒子拥有“最强大脑”
为什么硬派SUV的智驾一直是短板？本质上，是传统智驾方案“水土不服”——硬派SUV需要兼顾城区、高速、非铺装路面等全场景，而传统混合架构的智驾系统，依赖固定规则编程，遇到非标路口、复杂路况就“罢工”，要么反应迟缓，要么操作机械，根本无法适配硬派车型的使用场景。
地平线HSD的出现，恰好踩中了这个痛点——它是中国首个基于真正一段式端到端架构量产的全场景辅助驾驶系统，简单说，它不像“机器人”那样机械执行指令，更像一位拥有十年驾龄的老司机，能看、能想、能预判，甚至能“随机应变”。
这种能力的背后，是地平线十年软硬一体的技术沉淀。
作为“最强大脑”级的硬件底座，iCAR V27搭载了地平线征程 6P 芯片，单颗算力560TOPS，集成4核自研最新一代BPU纳什架构，专为Transformer大模型而生，能完美支撑一段式端到端大模型的实时推理需求。
据统计，2024年中国市场乘用车智驾芯片算力分布中，200TOPS以上高算力方案占比不足15%，且多集中于30万元以上豪华车型。iCAR V27将560TOPS算力带入20万级主流市场，本质上也是一次“算力平权”运动。
充足的算力冗余为车辆长期 OTA 进化预留了空间，实现 “上市即领先，五年不过时”。
更关键的是，它的软硬结合计算效率甚至超过Thor-U等行业主流芯片，存储带宽高达205GB/s，配合集成式全功能ASIL-D MCU，系统延迟实现双重降低，比人类驾驶员平均反应时间快42%，关键时刻能多抢一秒反应时间。
如果说征程6P是“大脑”，那一段式端到端架构+VLM大模型，就是HSD的“灵魂”——这也是它的第二个核心优势。不同于传统混合架构的“模块拼接”，HSD的一段式端到端模型，学习了大量国宾级安全员的驾驶经验，能实现从光子输入到轨迹输出的超低时延。
“传统的两段式端到端、一段式端到端+规则后处理等混合式架构采用横纵向解耦，会导致响应延迟增加、信息传递损失、横纵向不协调等难题。”地平线创始人、CEO余凯在技术解析中指出：“而HSD的一段式架构实现了轨迹直出控车，点刹、重刹和'画龙'等不良表现减少超90%，坐在车里几乎感受不到顿挫感。”
更让人惊喜的是它的“人脑理解力”：VLM大模型让系统自带常识和世界知识，能轻松应对潮汐车道、串联掉头、施工路段等复杂场景，甚至能预判行人靠近、窄路会车等情况，提前减速避让；面对加塞、变道超车等场景，它还能“懂博弈”，该让则让、该顶则顶，不像传统智驾那样死板。
再加上强化学习算法，它还能像人类司机一样“越开越聪明”，实现堪比DeepSeek R1的“智能涌现”，这也是为什么地平线HSD被超100家媒体称为“中国版FSD”。
02
城野皆好开，HSD验证全场景实力
顶尖的技术参数，终究要落地到真实路况中，才能真正打动用户——iCAR V27搭载HSD的多城实测，恰恰证明了这份技术实力不是纸上谈兵。
在北京望京城区路段，面对人车混行、违停车占道、多路口连续转弯等复杂场景，iCAR V27在HSD的助力下能灵活调整轨迹，跨多车道博弈变道+绕行避让一气呵成，没有丝毫机械感；在重庆洪崖洞夜间车流中，它能像本地老司机一样，精准应对狭窄巷道、地下环道，丝滑跟车启停，从容穿行于复杂路网。
不仅能应对城市复杂路况，HSD还彻底打破了“城野割裂”的智驾困境。
在丽江的蜿蜒山路和非铺装路面，它能自主规划路径、实现巡航控制；在小区、商场的狭窄车位，这款近5米长的方盒子，能实现一键泊入，泊车成功率97%，平均泊入时长仅32秒，新手也能轻松掌控。
HSD一段式端到端架构赋予了iCAR V27不依赖高精地图、无需逐城特调的强泛化能力。无论身处何地，用户提车能享受全国一致的智驾体验。
领先的强化学习算法与 VLM 大模型 “通识外挂”，让HSD涌现出强大的场景理解和泛化能力，能像“真人”一样，理解潮汐车道、串联掉头、施工警示等复杂场景标识。即使是之前没见过的场景，系统也能够快速理解环境，并做出合理的应对策略。
这一能力也让iCAR V27支持无图无路自主规划的“漫游模式”，真正做到“有路就能开，城野皆好开”。余凯在发布会现场直言：“这才是用户真正需要的智驾。”
03
智驾王牌“谁用谁好”，加速国民智驾普及
iCAR V27与地平线HSD的联手，不仅解决了用户的实际痛点，更在行业层面实现了双重突破。
一方面，它打破了硬派SUV“重越野、轻智能”的品类固有印象，通过HSD的赋能，让这款家庭新硬派SUV，既拥有5秒级零百加速、100%爬坡度的硬派实力，又具备天花板级的智驾体验，为硬派SUV市场的智能化升级提供了范本。
另一方面，这也是地平线HSD首次落地硬派SUV品类，印证了其技术的强泛化能力——从轿车、城市SUV到硬派SUV，HSD能快速适配不同车型，真正实现“谁用谁好”。
这也彰显了地平线“芯片+系统”软硬一体的全栈交付能力，证明HSD是可快速复制的成熟方案，能帮助车企快速建立智驾差异化优势。
更重要的是，随着iCAR V27在2026年3月中旬正式上市，地平线HSD的量产阵营进一步扩大，高阶智驾能力将向更广阔的用户群渗透，推动智驾从“前沿技术”迈向“国民体验”，加速全民智驾时代的到来。
截至今年1月底，首搭HSD的星途ET5和深蓝L06，上市仅8周智驾激活量就突破2.5万台，验证了技术的成熟度；目前，HSD已与全球10家车企、20+款车型达成定点合作，征程家族芯片累计出货量突破1000万套，规模化量产实力持续得到验证。
当下智驾的竞争，早已不是“堆硬件、拼参数”的阶段，而是“重体验、解痛点”的比拼。很多车企堆砌算力、增加传感器，却忽略了用户的真实需求——智驾不是“炫技”，而是让驾驶更轻松、更安全。
地平线与iCAR的合作，恰恰抓住了这一点：他们没有追求“花哨的功能”，而是用一段式端到端架构，把“老司机般的丝滑体验”做到极致，用“城野皆好开”的实测表现，解决了硬派SUV用户的核心焦虑。
正如地平线创始人余凯与iCAR品牌事业部总经理苏峻两位博士所说：“技术的价值不是让机器更强大，而是让人更伟大”。
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