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猫头鹰车志（ID:owlauto）讯，2026年5月16日，特斯拉向美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）提交并解封全部17份自动驾驶系统碰撞报告原始内容，首次完整披露每起事故具体经过。此前特斯拉以”可能包含机密商业信息”为由，将报告全文涂黑拒绝公开细节。

这些事故发生于2025年7月至2026年3月，均位于美国奥斯汀，涉事车辆为配备安全员的2026款Model Y，且均处于FSD（完全自动驾驶）功能开启状态。报告显示，13起事故仅造成财产损失，2起未报告人员受伤，1起导致安全员轻伤无需住院，1起造成安全员轻伤需住院治疗。

多数事故为特斯拉车辆被后方车辆追尾，包括在红灯前、停车标志处及车流中静止状态下被撞，涉及乘用车、卡车、三轮车、公交车及SUV从后方或侧面碰撞或剐蹭。最严重事故发生在右转专用车道，特斯拉以2英里/小时缓慢行驶并持续让行，仍被后方SUV追尾，导致安全员受伤住院。

报告还披露两起远程操作员失误引发的事故：2025年7月，远程操作员接管后以8英里/小时撞上金属围栏；2026年1月，另一名远程操作员以9英里/小时撞上施工路障。另有数起事故涉及FSD系统对静态障碍物的空间感知问题，如无保护左转时撞上金属链条、剐蹭拖车鹅颈挂扣、倒车撞上电线杆或路沿石。

此次报告解封使外界首次全面了解特斯拉Robotaxi测试阶段的真实事故情况，所有事故均未造成严重伤亡或重大财产损失。