2023年11月28日，一条连接弗拉格斯塔夫与菲尼克斯的高速公路上，71岁的约翰娜·斯托里走下车，准备疏导因事故变得混乱的交通。阳光眩光影响了她的判断，也遮蔽了后方来车的感知系统。一辆处于FSD模式的特斯拉Model Y高速驶来，将她撞倒在地。这起事故，成为已知首例与特斯拉FSD系统相关的行人死亡案例。

斯托里的女儿随后对特斯拉及肇事司机提起诉讼。代表斯托里家庭的律师达斯汀·伯奇已证实，双方达成和解，但具体金额和条款未予披露。有分析认为，特斯拉眼下正面对总计145亿美元（约合987.1亿元人民币）的Autopilot与FSD相关诉讼，避免最严重案件进入公开庭审，符合其风险控制逻辑。

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民事诉讼画上句号，联邦层面的审查却远未结束。2024年10月，美国国家公路交通安全管理局首次对FSD在低能见度条件下的安全性启动初步评估。发现包括斯托里案在内的多起事故后，调查于2026年3月升级为工程分析。NHTSA的雷达，此刻覆盖了全美约320万辆配备FSD的特斯拉汽车——这是寻求强制召回前的必经程序。

NHTSA在调查报告中直指FSD的感知短板。系统“未能检测和/或适当地向驾驶员发出警告”，在审查事故中，“未能检测到影响摄像头视线的常见道路状况，也未能提供足够时间让驾驶员做出反应”。该机构同时发现，特斯拉自身的数据记录与标签存在局限，可能导致事故统计的真实规模被低估。对此，特斯拉方面的回应是：已更新摄像头硬件并改进软件。

NHTSA与FSD的交锋并非头一遭。上一次缺陷调查升级为工程分析后，最终触发两次召回和一轮软件更新，彼时受影响的已是特斯拉在美销售的所有车辆。到了2025年10月，NHTSA又对FSD启动另一项独立调查，这次的问题指向软件导致车辆闯红灯或驶入错误车道。和解协议暂时封存了斯托里案的民事追问，但监管者手中的调查清单，仍在拉长。