2023年，一名71岁的女性乔娜·斯托里下车指挥交通，因太阳眩光引发的事故导致车流混乱。一辆特斯拉Model Y驶来，当时车辆正运行着该公司名为“完全自动驾驶”的高级驾驶辅助系统。斯托里被撞身亡，随后她的女儿对特斯拉和司机提起了诉讼。

彭博社率先报道，特斯拉已就此事达成和解，但未披露具体条款。这家电动车制造商在法律层面结束了这起家庭诉讼，却未能终止联邦层面的排查。

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美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）早在2024年就对特斯拉的FSD（监督版）软件展开调查。起因是四起在低能见度条件下发生的车祸报告，其中就包括斯托里遭遇的碰撞。当时该机构直指核心问题：这套驾驶辅助系统能否“检测并适当应对降低的道路能见度条件”，比如“太阳眩光、雾气或扬尘”。

这项调查在2026年3月升级为工程分析。NHTSA在报告中写下了一句话，直指系统设计隐患：“现有事故数据引发担忧，即特斯拉的退化检测系统，无论是原始部署版本还是后续更新版本，在眩光和扬尘等能见度下降条件下，未能检测到和/或适当警告驾驶员。”此番表述意味着监管机构已从个案追查转向对底层算法的工程审查。

和解虽结束了家属的诉讼，但升级后的联邦调查还未关闭。对特斯拉来说，可能面临一系列后果，其中一个选项就是召回。此外，2025年10月，该机构还对FSD展开了另一项调查，原因是有报告指出软件导致车辆闯红灯或驶入错误车道。

一边是民事和解迅速收场，一边是联邦调查持续加码。前者或许为特斯拉避免了更复杂的庭审披露，后者则在工程层面挑开了系统应对退化能见度条件的软肋。两份档案不同的进度，勾勒出的仍然是同一个不确定的问题：当传感器看不清路时，算法到底会不会主动示警。