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出品： 电动星球
作者：陈深
6 月 30 日，地平线正式发布全场景辅助驾驶系统 HSD V2.0 版本。
这是 HSD 上线以来规模最大的一次升级，官方给出的数字是 6 大维度、18 项新增功能、25 项体验优化。
单纯看产品层面，这是一次覆盖全面的软件迭代。
但把这次 OTA 放进地平线 2026 年的整体处境中，观感完全不同：在车企自研芯片、自研算法全面铺开的大背景下，HSD V2.0 更像是地平线用软件持续迭代，对外证明自身仍有价值、仍值得车企与市场选择的一次主动回应。
地平线的牌
简单来说，这次升级没有换全新的技术框架，只是在原本的智驾系统基础上，优化了算法模型、调校了芯片算力，让系统反应更快、适配场景更多。所有升级都是在原有技术体系内打磨。
根据官方发布的 HSD V2.0 版本更新说明，本次 OTA 升级带给普通用户可感知的优化，集中体现在行车、泊车、主动安全三大场景。
一是行车，旧版系统最大的短板就是过于保守，路上稍有情况就减速避让，需要车主频繁接管车辆。本次升级后，官方数据显示，车辆无需人工接管的行驶里程提升 56%，应对路况博弈的能力提升 167%。
放到实际用车中就是，市区加塞、近距离变道、环岛汇入车流这些场景，车子不再一味退让，操作更贴合老司机的开车习惯。
二是泊车——强调「有空就能泊」，车子不再只认识标准的正规车位。升级后系统可以自主识别停车空间，只要路面有足够空位，哪怕是异形车位、老旧小区不规整车位，大多都能完成自动泊车。
三是安全，把原本仅用于智能领航的环境感知模型，全面用到了紧急制动、紧急转向、防误踩油门等安全功能上。
官方数据显示，系统整体反应速度提升 20%，响应延迟比行业第二名快 34%。
以往智驾系统只会识别预设的车辆、行人等固定障碍物，遇到路面杂物、异形障碍物容易漏判。
升级后系统不用提前录入物体数据，能自主识别各类非常规路况，减少危险场景漏判。
另外加了 AI 定制 SR 皮肤。
目前该版本已率先向 iCAR V27 车主分批推送，后续将逐步落地到其他合作车企车型。
三个挑战
单次版本优化只能带来短期体验修复，判断地平线是否长期值得车企、资本选择，不靠单次版本更新，而看它能否应对行业内让自动驾驶玩家普遍头疼的三大挑战。
第一，比亚迪、理想是地平线出货量规模最大的核心客户。随着比亚迪推出自研芯片「璇玑 A3」，市场出现比亚迪分流订单的疑虑，但余凯近期到访比亚迪释放合作向好信号，一定程度缓解了外界客户流失的担忧。
余凯在财报电话会议上表态：「比亚迪、理想目前仍是地平线出货量最大的客户。」
比亚迪加码车规芯片自研并非个例，这一动作也释放明确行业信号：头部整车厂正加大资源投入，向芯片底层自研环节延伸，留给第三方智驾芯片供应商的长期生存空间持续收窄。
Gartner2021 年曾预测到 2025 年全球前十大车企中有 50%会自行设计芯片，如今这一预测正在成真一一比亚迪、蔚来、小鹏、理想、特斯拉均已入局。
但与此同时，余凯对外预告，明年将有超百款搭载地平线芯片的车型落地。短期订单波动风险仍存，企业后续市场表现难以立刻下定论，长期发展空间仍有待持续观察。
第二，行业竞争加剧带来高额研发投入、短期盈利困难的双重压力。
地平线 2025 年年报显示，全年收入 37.58 亿元，年内亏损 104.69 亿元——2024 年还盈利 23.47 亿元。研发开支同比增加 63.3%至 51.54 亿元，占收入比例 137.1%，相当于每赚 1 块钱要烧 1.37 块钱做研发。
为了守住中端市场份额，今年征程 6P 芯片还要降价 15%以价换量，硬件毛利率会进一步被压缩。多家机构测算，在地平线市场格局不恶化的前提下，最早也要 2028 年才有望实现盈利。
放到汽车智能化产业周期来看，行业普遍存在前期重投入、盈利兑现滞后的特征，当下地平线仍处在技术与市场布局的播种阶段，短期亏损担忧不难理解。
评判企业价值不必拘泥阶段性财报，核心要看长期战略是否适配行业趋势。
余凯在财报电话会上明确长期发展路径：「中国汽车市场已经迈入高阶智驾平权新阶段，我们坚持软硬一体自研路线，大规模落地 HSD 全域智驾方案。」
第三，整个智驾赛道已经告别高速增长、靠故事估值的阶段，进入残酷的拼利润、拼存量阶段。
行业盈利增量高度集中于高端全域域控赛道，但这一赛道份额高度集中，英伟达占据绝对主导地位。
NE 时代数据显示，2026 年 4 月国内域控芯片装机量，英伟达以 50.9%份额居首，地平线 13.6%排第二。
英伟达的份额来自 Orin-X 和 Thor 平台，主要覆盖理想、蔚来、小米等高端车型；地平线征程 6 系列以 6M/6E 中阶型号为出货主力，深耕中端家用市场，仅 6P 旗舰版本尝试冲击高端赛道，双方在算力上限、高端客户储备上仍存在差距。
再一个，汽车之家研究院出具的 2025 年智驾白皮书显示，基于对 2600 多位用户的调研，相比 2022 年，用户对智驾整体付费意愿明显下降。
持续的价格战、萎缩的市场红利、强大竞争对手压力叠加，让地平线过往的增长逻辑遭受质疑。
现状客观存在，但地平线 HSD 2.0 大规模 OTA 落地，至少展示了稳扎稳打的工程实力，毕竟是交了一份不错的答卷。而软硬一体的模式，加上不错的体验，长远来看，有望成为护城河。
客观来说，HSD V2.0 是一次稳妥的软件迭代，补齐了不少日常场景的体验短板，也证明地平线依旧保有扎实的软件打磨能力。
但单次 OTA 的体验升级，无法对冲车企自研替代、大额持续亏损、赛道红利消退的三重结构性压力。
智驾行业已经彻底告别「靠增量讲故事」的时代，转入「拼盈利、拼壁垒、拼独家价值」的存量博弈。当下的地平线，正站在第三方方案商的十字路口：软件迭代可以稳住短期口碑，但长期来看必须回应行业格局的持续重构。
（完）
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