近90台车常态化运营、覆盖近30个行业、最快3天开城，小竹无图方案跑出规模化落地新速度。
作者|王蕊
编辑|西子
凌晨6点，河南济源金农产业园的双汇生鲜总仓，佑驾创新旗下小竹T5 Pro无人车装着生鲜货品，驶往城区数十个的商超门店。9点半，这些无人车又开始去往各个粮油店送米。
还有桶装水、汽配零件、轮胎、工厂原材料等等，如今济源的城区配送需求，正越来越多地交给这些无人物流车。
过去几年，无人配送率先在路线固定、需求集中的快递转运场景实现规模化落地。如今，无人车正走出快递网点，进入需求更分散、任务更复杂的城市配送市场。
新市场也带来了新难题。客户和配送点位更加分散，线路需要灵活调整，而传统高度依赖高精地图的方案，新增区域往往需要提前测绘、建图，部署周期和维护成本成为规模化扩张的制约。
2026年4月，小竹无人车推出主打“真无图”的L4级无人物流车小竹T5 Pro，从技术路径上打破这一限制。仅三个月后，这款车便在济源等几十个城市和地区批量落地，切入生鲜、粮油、汽配等多元商业场景。
城配物流，无人车“灵活性”
无人车跑固定线路，和跑即时城配，完全是两回事。
快递转运的核心是两点往返、收发点位固定，考验的是单线路的运行稳定性；而城配面对的是分散的商户、多元的品类，以及随时变动的补货需求，本质是对无人车效率、灵活性与适配能力的全面考验。
这一点，在济源秋然米业的仓库里体现得淋漓尽致。
过去，仓库采用传统货车集中配送，一趟会拉很多货物。但线下门店仓储空间有限，大量囤货不仅挤占经营面积，集中卸货还会干扰正常营业。遇到临时缺货补货，单独叫车不划算，司机也不愿接零散单。
小竹无人车补上了这块空白。它支持“少量多次、按需补货”，一天可跑4-5趟，灵活匹配门店的实时库存需求。目前秋然米业已有50%~60%的配送订单交由无人车完成。
还有一个很大的优点是，“无人车它准时呀。”仓库相关负责人表示，相比人工司机容易临时爽约、延误时效，无人车的配送时间更可控，临时补货响应也更快，不用再反复协调车辆。
同样的变化也发生在生鲜赛道。
目前小竹无人车承接的双汇生鲜门店配送，已覆盖28家门店、服务70多个小区。除了每日早高峰的固定生鲜配送，还能根据门店实时销量，灵活补配蔬果、零食、饮品等货品。
对商户而言，最直观的改变是履约确定性提升，不仅配送准点、补货及时，还能通过手机实时查看车辆位置与配送进度，提前安排接货，省去了过去反复联系司机、等待确认的沟通成本。
粮油、生鲜只是济源城配的缩影。桶装水调拨、汽配零件补货、酒店布草收发、中医院中草药配送……当地已有近30个细分行业用上了小竹无人车，不同客户对运输频次、时效窗口、装卸条件的要求各不相同。
小竹无人车也逐步形成了规模化的城配网络。
无图，为什么是破局关键？
高度依赖高精地图，曾是无人车规模化扩张的隐形枷锁。
过去无人车每进入一片新区域，都要先完成测绘、建图与线路适配。在路线固定的快递转运场景，这笔投入和工作量还相对可控。
但到了点位分散、线路多变的城配市场，漫长的部署周期与持续的地图维护成本，直接变成了业务拓展的核心制约。
济源本地经销商对此感受最为直接。相关负责人坦言，此前采用依赖高精地图的方案，开拓一个新区域至少需要1个月。切换到小竹无图方案后，常规一周以内就能投入运营，最快3天即可跑通线路。
效率的跃迁，正是小竹T5 Pro“真无图”方案的核心价值。2026年4月产品发布时，小竹无人车便打出了极具冲击力的定位——“买了就能用”。
不同于照着预设轨迹行驶的传统方案，小竹T5 Pro依靠多传感器实时感知环境、动态重建道路、实时规划路线，无需预先测绘高精地图，技术层面可实现小时级部署。
从技术上的小时级部署，到运营商实践中最快3天落地新区域，无图方案显著缩短了车辆进入新市场的准备时间。
这种灵活性也渗透到日常运营的细节里。据秋然米业工作人员介绍，遇到新增配送点位，只需告知运营团队，完成配置后即可安排发车，既不用等待采图，也无需专人现场标定。
支撑这套无图方案快速落地的，是佑驾创新在乘用车智能驾驶领域积累的量产能力。
相比从零搭建L4系统的创业公司，佑驾创新选择将L2+业务沉淀的端到端大模型、数据闭环体系与软硬件工程能力，直接迁移复用到无人配送业务。
硬件层面，沿用成熟的乘用车智驾域控与传感器方案；软件层面，依托已跑通的数据采集、训练与迭代链路加速算法优化；再叠加乘用车业务积累的量产经验与供应链议价能力，同步压低了研发与硬件成本。
整体降本50%，跑通经济账
技术层面能跑只是基础，在物流行业，效率与成本才是衡量价值的最终标尺。
作为无图方案的首批规模落地样板，小竹无人车的济源项目已经交出了一份实打实的运营成绩单。
目前济源及周边已投放近90台小竹无人车，车队日均累计行驶近1万公里；单车日均运营里程约140公里，完成6-7单配送，准点率稳定在95%以上，综合配送成本较传统方式降低近50%。
最直观的收益来自运输成本的下降。
在济源，一台传统燃油小货车配齐专职司机，每月仅工资、社保就需5000—6000元，叠加燃油、维修、违章等开支，单车月综合成本约8000—10000元。
换成无人车后，既省去了司机人力开支，用电替代燃油进一步压缩能耗成本，无图方案还砍掉了高精地图测绘、更新的长期维护费用。
以双汇济源门店为例，无人车月租仅3000—4000元，成本优势十分明显。
比直接降本更有价值的，是运力组织方式的重构。
过去人工货车以集中大批量配送为主，门店临时补十几袋米、几箱货，单量小、约货车不划算，往往只能等凑单。
而小竹无人车不受司机排班限制，既能跑固定时段的定点配送，也能随时响应临时补货需求，在凌晨生鲜、日间粮油、午后汽配等不同场景间错峰复用。
这意味着无人配送的价值远不止“省下一名司机”，而是通过拉长有效运营时长、承接零散订单，让单台车创造更多运力产出。
这套模式能够快速向外复制，核心是“无图技术能力+本地化运营”的双向协同。
小竹无人车输出标准化的车辆产品与无图L4技术，解决新城市、新线路的快速部署问题；本地运营商则负责客户开发、订单调度与末端服务，让车辆快速对接真实业务需求。
目前华域智行已在河南布局12个地市，其中7个实现常态化运营，覆盖近30个细分行业。
商业化的提速也同步反映在财报端。2026年上半年，佑驾创新无人车与运营服务业务实现收入5264万元，同比增长423.4%，成为公司增长最快的业务板块之一。
伴随着主管部门对无人车的规范化管理、济源运营样板的成熟和规模化，小竹无人车将会快速复制到更多省市。
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