2025年，国内第三方智驾方案市场已经逐渐在向“地大华魔”等头部公司聚集。
作为中国最大的智驾方案本土供应商，成立于2015年的地平线，专注于提供乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案。
地平线基于征程6P打造的HSD，是国内首个软硬结合全栈开发的城区辅助驾驶系统，被称为“国产版FSD”。
2025年11月，HSD首批搭载于奇瑞星途ET5与长安深蓝L06两款车型，上市两周激活量突破12000辆，将高阶城区NOA的价格门槛被拉至15万元以内，也验证了高端技术大众化的可行性。
此外，地平线基于单征程6M芯片的城区NOA即将量产上车，目标是将高阶智驾门槛下探至10万元级市场，覆盖占中国乘用车市场50%份额的主流消费群体。
按照设想，地平线要把HSD搭载到售价最低7万元的车上。
01 高端技术的向下渗透
智驾的本质是解放了驾驶员，相当于为用车一族提供了全职司机，因此智驾方案的价值天花板是专职司机的服务价值。
当潜在使用者个人时间价值低于专职司机服务价值时，则不会选择专职司机服务，也难以为高溢价智驾功能买单。
此外，自驾乐趣以及非紧急必要场景下，智驾需求并非刚性，也难以按专职司机标准定价。
需求的非刚需，决定了智驾服务没法提价。
对此，地平线选择了“技术向上突破”与“成本向下渗透”的并行策略。
一方面，通过HSD对标特斯拉FSD，追求技术上限，树立标杆；另一方面，将HSD门槛下探至7万元级市场，通过极致的成本革命，在未来3到5年实现HSD“千万量产”，通过规模效应实现商业价值与社会价值的双赢。
02 智驾落地的核心是成本
自动驾驶的本质目标是替代人类司机。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐认为，无论是乘用车还是Robotaxi，智驾落地的核心是和人类司机比成本。
未来，智驾竞争的核心是谁能以极致的成本控制和强悍的工程落地能力，实现稳定、可靠、大规模的量产交付。
基于这一逻辑，评估智驾公司的“三维模型”标准得以构建。
一是技术纵深度：是否拥有从底层芯片、核心算法到软件栈的垂直整合能力？技术路线是否面向未来？
二是商业生态健康度：客户结构是否多元均衡？商业合作模式是僵硬的“一锤子买卖”还是可持续的“技术赋能+分成”？
三是成本与规模穿透力：是否有清晰路径将高阶功能下放至主流价格带？成本控制能力是否构成其核心护城河？
03 从L2渐进发展到L4
地平线创始人兼CEO余凯认为，智能辅助驾驶技术从L2向Robotaxi的演进正在加速，未来5-10年，整个行业最终会走向全场景的无人驾驶。
发展Robotaxi，地平线走的是从L2到L4的渐进式路线。其核心是通过统一开发范式、统一传感器配置、统一ODD区域，通过持续技术迭代，用OTA小步快跑的方式渐进至L4。
苏箐预测，在经历城区L2系统大规模普及的关键节点后，产业会经历L3的短暂过渡，最终迎来极低成本部署、可快速区域扩张的L4。届时，L4将以乘用车和Robotaxi双形态落地。
结语
2025年的智驾产业，正站在技术深化与规模普及的交叉点上。
地平线“技术向上突破”与“成本向下渗透”的发展，既以成本优势撬动了L2级智驾的千万量产，又通过渐进式发展瞄准了全场景的L4级Robotaxi。
当高阶智驾在7-10万元级的主流车型上变得触手可及时，地平线HSD的“向下渗透”也从本质上定义了未来十年行业格局的“向上攀登”。
#无人驾驶Robotaxi#地平线HSD
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