小鹏第二代VLA正式推送：智驾从“极客尝鲜”走向“大众常用”|何小鹏|城区辅助驾驶系统|小鹏汽车|智驾|极客|自动驾驶

车见万宜讯——2026年3月2日，小鹏汽车在广州举办了第二代VLA媒体体验日。活动现场，小鹏汽车董事长何小鹏宣布，第二代VLA将于本月正式开启大规模推送，2026款小鹏X9纯电版同步上市。

何小鹏在活动现场提到一个行业现状：端到端小模型已经触及能力天花板。当前智驾研发正面临路径选择——是在L2框架下继续小修小补，还是从底层重构范式、直奔L4终局。小鹏给出的答案是第二代VLA物理世界大模型。这套方案的特点是去掉传统的“语言转译”环节，让系统直接理解物理世界。从技术路径来看，这与行业中部分头部企业正在探索的方向一致，但小鹏率先进入了量产推送阶段。

对于普通消费者而言，技术架构的差异或许难以感知，但体验层面的变化应该是可感的。小鹏将第二代VLA的升级归纳为三个维度：安心丝滑、全场景能力、高效率。小鹏在活动中分享了一组用户调研：很多人不用智驾，不是因为技术不够强，而是因为“不敢用”——前方拥堵不减速、莫名加速后重刹、窄路会车不避让、与大车并行不拉开距离，这些“机械感”操作让用户缺乏心理安全感。

第二代VLA针对这些痛点做了针对性优化。在“安心”维度，系统增加了对异形车辆、突然开门、减速带、夜间黑衣人、事故现场、小动物等场景的识别能力。在“全场景”维度，VLA覆盖了园区小路、乡村土路、无导航道路等场景。这意味着智驾的使用边界正在从“结构化道路”向“非结构化场景”延伸。在“效率”维度，官方公布的数据是综合行车效率提升23%。广州晚高峰实测显示，其通行效率比传统L2智驾和Robotaxi都快。需要指出的是，效率提升是在保障安全稳定性的前提下实现的，这对算法提出了更高要求。

从实际体验来看，这些升级解决的是智驾普及的“最后一公里”问题——不是技术上限，而是用户的心理下限。只有当妈妈、新手司机都愿意在复杂路段开启智驾，这项技术才算真正走入了大众生活。

此外，搭载第二代VLA的Robotaxi已开启公开道路测试，今年内将开启试运营。全球部署方面，第二代VLA即将开启全球路测，计划2027年开启全球交付。大众汽车将成为小鹏第二代VLA的首发客户。

综合来看，小鹏第二代VLA的推送和2026款X9纯电版的上市，呈现出几个值得关注的趋势：

第一，智驾竞争正在从“参数竞赛”转向“体验竞赛。过去行业比拼的是算力大小、传感器数量、覆盖城市数量。但小鹏这次强调的是“妈妈都爱用”，它意味着智驾需要从“极客玩具”变成“家庭工具”，需要让最谨慎的用户群体愿意放手。

第二，MPV市场的竞争维度正在拓宽。 2026款X9纯电版的产品力对齐增程版，说明用户选择纯电或增程时，不需要在智能、空间、安全上做妥协。这对家庭用户是好事——可以根据补能条件选择能源形式，而不必牺牲其他体验。

第三，安全正在成为新的差异化战场。 X9纯电版在被动安全（9气囊、中欧双五星）、主动安全（AEB/AES）、电池安全（4-3-4防护框架）、极端场景安全（爆胎稳行）四个维度都做了强化。对于家庭用车而言，“安全冗余”比“功能酷炫”更重要。

如果你是智驾爱好者，可以关注3月下旬的推送效果，尤其是“全场景覆盖”和“夜间识别能力”的实际表现；如果你是二胎/三胎家庭用户，正在考虑大七座MPV，2026款X9纯电版值得列入对比清单。不过，如果你对纯电续航仍有顾虑，可以关注后续媒体和用户的实测反馈，尤其是750km续航在冬季和高速场景下的达成率。