小鹏第二代VLA将在3月19日开启推送，或许是L4时代的第一步棋？|vla|何小鹏|技术进阶让用户|试驾

小鹏多款车型将在3月19日迎来一次史诗级更新！

在小鹏第二代VLA推送前，小鹏汽车举行【Ask Me Anything】直播，小鹏汽车董事长何小鹏亲自出席，并回答鹏友们的提问。

按照小鹏汽车官方的的第二代VLA推送时间表：3月19日，开启P7 Ultra车型的逐步推送，随后在本月内，G7、X9的Ultra版车主们，也会陆续收到推送。4月开始，将陆续推送2026款小鹏P7+Ultra/Ultra SE、2026款小鹏G9 Ultra/Ultra SE、2026款小鹏G6 Ultra/Ultra SE以及小鹏G7 Ultra/Ultra SE的第二代VLA系统更新。

简而言之一句话：从本月开始，所有的小鹏Ultra车主都会陆续收到第二代VLA推送更新。

那么，如此操作是不带Max车主玩了吗？非也~

按照小鹏官方的定义，Ultra版本面向L4级能力打造，支持全场景通行，而Max版本则做到行业最好的L2辅助驾驶能力，主要覆盖告诉道理、城市主路等高频场景。或许对于很多不喜欢使用VLA的用户而言，可靠的L2功能才是心头好，比如节假日出游、过年返乡的时候，能在高速路段使用驾驶辅助就足矣，这一类用户，Max版显然更加适合你。

在推送时间点方面，小鹏汽车计划在2026下半年完成Max蒸馏版本的推送。根据本人试驾小鹏车型的实际经验，即便是Max车型，高快路段的驾驶辅助依旧很好用，届时大家可以期待一下。

那么，小鹏第二代VLA实际表现如何？与第一代VLA相比都有哪些不同呢？

还是看看官方怎么说：从核心架构层面，第一代VLA通过视觉-语言-动作的三段式步骤作出决策，延迟大约200ms。第二代VLA简化步骤，视觉+语言直接转化动作输出，去掉从视觉到语言的转译过程，决策延迟降低至80ms。可别小看这区区120ms，在高速路段行驶，紧急状况下，更快的决策速度也许就能帮你避免一场事故的发生。

功能方面，第二代VLA全场景支持使用，即便是园区、乡村道路、无信号地库等都能正常使用，平均接管里程从20km提升至150km。并且因为采用720亿参数原生多模态物理世界大模型（有点拗口），可以预判更多复杂路况，例如儿童突然冲出、球类滚入道路等。重刹、急加速和顿挫的状况分别下降99%、98%和89%。

还是简而言之一句话：这车开得更像是位多年驾龄的老司机

根据我们智选车VK老师的亲测，实际城市道路内开启第二代VLA，最大的感受就是平顺性的提升，全程几乎没有急加速和急刹车的发生。全天的试驾过程中，对于路边临停车辆和非机动车的绕行也是相当丝滑。语音指令这一块，常规的自然语音都能听懂并展开相应动作。至少，能明显感受出，第二代VLA相比第一代是有着明显进步的。

另外本次直播中，小鹏官方也特意提到媒体试驾版本和量产版本区别的问题。媒体试驾版本是第二个版本的第十几个分支，但第二代VLA即将量产推送的版本是第四个版本的第二十八个分支。也就是说，小鹏第二代VLA量产版本的体验和媒体版本体验同样出色，甚至更稳定、更一致。