别卷工业机器人了，具身智能的「下半场」还得学会撒娇？|人形机器人|人机交互|具身|工业机器人|算法|雪宝

科技帮助人类，而非代替者。青心意创想做的，是让雪宝这样大家深爱的角色，以具身智能的形态走进真实生活，在人们感到孤独或空落的时刻，带来一点真实的抚慰。

文｜江流

编辑｜王小坤

不久前的英伟达GTC 2026大会上，一只来自迪士尼动画《冰雪奇缘》的“雪宝”，在黄仁勋的舞台上引起了热议。

在几乎同一时间，一款名为Amoo的机器人悄悄亮相2026AWE，它有着柔性的毛绒手感，大眼睛配上不足80厘米的身高，看起来就像一个亲人的孩子。有人摸它的头，它会舒服地眯起眼睛；有人逗它，它会用表情和动作“回嘴”。不出意料的，它一举被称为“超萌机器人”。而这一次，它来自中国创业公司青心意创。

继“春晚四子”同台竞逐后，雪宝和Amoo让我们看到，另一种具身智能的叙事正拉开帷幕：

当AI和物理仿真技术逐渐成熟，将人们喜爱的形象/IP“实体化”，正在成为机器人落地消费级场景的一条新路径。

近日，青心意创刚刚完成亿元级Pre-A轮融资，由厚雪资本与天际资本联合领投，老股东乐朴资本持续跟投。借着这个机会，我们和这家公司的核心团队聊了下，通过藏在Amoo背后的思考，尝试找到其获得观众缘和资本认可的底层逻辑。

不只是“陪伴”，而是“角色”

当下常见的AI陪伴硬件，要么只有语音交互，要么交互能力有限，很难让人产生“这是一个伙伴”的直觉。

青心意创想做的，是一种新的机器人范式：具身角色智能，从“故事引入”到“物理温度”，再到“交互体验”和“长期羁绊”，把整条链子串起来。这与市面上的陪伴类AI硬件有着本质区别。

从具身赛道看，这样的选择也让他们避开与工业机器人巨头的正面竞争，以人们更容易接受的形态被接纳进日常生活，率先实现PMF，在现实应用中突破具身智能长期面临的数据瓶颈。

围绕“角色能不能成立”这个问题，青心意创把产品拆成了三层。

第一层，是物理层。角色得先“立住”。

在家庭场景里，太大容易带来压迫感，太小又很难兼顾稳定运动、交互表达和本体集成，这几乎已成行业共识。以Amoo为例，做成不足80厘米的身高，不仅是为了追求“萌”，也是综合工程化落地和场景需求找到的合理尺度。

它坚持做双足，也不是为了炫技，而是因为双足天然更容易让人把它看作一个“角色”——会靠近、会转身、会停顿，也更容易生出“人感”，更适应为人类双足形态构建的世界。

毛绒包覆同样不是一个表层设计。对陪伴型机器人来说，用户的第一反应往往不是“它有多强”，而是“我愿不愿意靠近它、摸它、把它放进生活里”。

青心意创为此做了一套亲肤材料的独特毛绒软包覆结构，让Amoo在触感上尽量摆脱传统机器人的冰冷感和机械感，以柔软、安全让人产生亲近欲。

第二层，是交互层。角色不只是站在那里，它得能动，也得能回应。

市面上很多桌面机器人或者轮式陪伴设备，交互基本停留在“你说一句，它回一句”，外加几个预设动作。

Amoo的“可爱”之所以成立，不只因为可爱的造型，还因为拥有“眼睛、耳朵和皮肤”。其超宽广视觉、精准的声音识别能力和触觉感应设计，能清晰捕捉用户的表情、动作与话语，敏锐感知各类生活场景和情绪变化，它会看你、会听你、也会找你。

青心意创想让Amoo往前走一步——把听觉、视觉、触觉与多维的动作表达这些能力串起来。它不是“对话+动作”的拼接，而是动作、表情、姿态的同时表达，当你摸它的时候，它不光有反应，还会转过头来看你；你跟它说话的时候，它不光回答你，还会用肢体语言告诉你它听懂了，或者它有点小情绪。

另一个差异点在于“自主性”。市面同类机器人只能接收指令，而“能动性”是生命感的一大典型特征。青心意创则构想让机器人拥有全自主能力，从“被动响应”跨越到“主动决策”，像是一名合格的“家人”。

第三层，是灵魂层。角色得有自己的性格，得能随着关系变化，而不是永远停留在出厂设定里。

“爱上的是那个特别的灵魂”。

独特的背景故事和性格让机器人有了自我叙事的前提，而随着与用户的相处，长期的记忆能力和亲密度模型将逐渐形成千人千面的专属“羁绊”——是“伙伴”，而非“工具”。

青心意创希望将这套能力延展到更多角色之上——无论是自有角色，还是外部IP合作。对青心意创来说，难点从来不只是把一个角色“做出来”，而是要进一步赋予机器人行动力和灵魂——这与持续迭代的模型能力密不可分。

来之不易的落地：赋予角色具身“行动力”

如今的具身智能陪伴市场不缺好的想法和故事，但是缺落地。

有了机器人、控制和 AI 的积累，并不等于就能做出一个小型化、消费级、还能让人觉得可爱的具身角色。难点恰恰就在：它不是一台标准机器人套个壳，而是从外到里都得重做一遍。而每一个具体的落地问题，都没有现成答案。

要解决的硬件难题环环相扣：有没有合适关节？电机散热怎么办？哪些材料既有弹性又不会造成太大阻力？布料会不会卡住关节？——动一个点，其他全跟着变。

为让机器人变小且符合角色形象，关节模组要同时满足“小尺寸、轻量化、高扭矩、低噪音、散热好”，市面上没有现成货。团队从零开始，在结构设计、材料选择、减速机、电控系统等环节逐一突破，最终形成了一套自研的小型关节模组库。

而看似简单的毛绒包覆也充满挑战。最初，团队试着将机器人放进现成的毛绒玩具中，结果动起来之后，外层毛绒、内层棉花根本贴不住，“骨肉分离”的形态看着就出戏。

花了近三个月，团队造访了六百余家供应商，几乎把所有可能的方向都试了一遍。

最终，独创了一套多层全软质包覆结构，既能维持造型支撑，还能兼顾散热和手感上的高弹亲肤。这套方案，让Amoo既保持了毛绒的温暖触感，又不影响关节活动。

到了模型层面，要让机器人既有“具身”又有“人格”，更不是套个大语言模型就完事。

在Amoo之前，青心意创曾做过一款1.45米高的全尺寸机器人Orca，率先实现了直膝行走，在户外和复杂地形中验证了双足运动控制的可行性；随后又推出了全球首个情绪步态大模型，让机器人可以根据情绪状态自主学习、选择不同的步态，并可无缝切换——开心时脚步轻快，难过时步伐沉缓。这让机器人的行动有了“像人”的模型前提。

而在Amoo中，青心意创进一步将前沿的具身智能以及自动驾驶大小脑协同软硬件等全栈技术能力，应用在机器人架构中，打造“三模一体Agentic OS”，把决策输出翻译成精准、同步、有生命感的肢体动作、眼神和语音语调。

团队把认知系统拆成“小脑”和“大脑”。小脑负责本能反应：摸头就眯眼、拉扯就顺从、避障、平衡，让机器人在物理层面呈现出“活着”的感觉。他们还特意在小脑里加了点“不可预测性”——它不会每次都给你相同的反馈，你夸它有时候它会开心，有时候可能“傲娇”地不理你。这种不确定性，也是“生命感”的来源之一。大脑则负责深度思考：理解情绪和意图，结合长效记忆和性格底色进行决策，并输出属于它自己的回应。

作为技术演进的长期底座，其还将基于数据推进全球首个“社交世界模型”的自研。

相比业内关注世界模型的泛化能力，社交世界模型更关注机器人对现实社交因果关系的理解：它不仅要知道一句话的字面意思，还要理解同样的抬手、不同的语气，在具体情境里可能意味着什么，进而给出适合的表情、步态或语音回应。

而在真实家庭场景中沉淀的多模态交互数据、高质量人机即时反馈模式等，将帮助其更好地训练社交世界模型，并让模型在长期使用中越来越细腻，也越来越不可复制。

解决问题能力和品位，缺一不可

青心意创的团队构成，某种程度上解释了这家公司为何能走到现在。

创始人牛腾昦于26岁取得剑桥大学工程系人工智能控制方向博士。90后的他曾在丰田、华为参与自动驾驶研发，打造了全球第一个基于人机交互的自动驾驶决策规划网络。这样“自动驾驶+神经科学+脑科学”交叉融合的背景，决定了青心意创从一开始就不是把陪伴机器人当成一个简单的硬件项目来做，而是把它看作一套关于感知、认知、行为与情感反馈的系统工程。

CTO 加州大学伯克利分校博士曾俊，作为前美国顶尖自动驾驶公司 Cruise资深 AI 科学家、安全优化控制（Safety-Critical Control）领域先驱，他的加盟更是一道强心剂。他是全球少数深度贯通 L2/L3/L4 级全栈技术落地的专家，深度参与前沿自动驾驶大模型的预研与开发。这种对“安全”和“边界”的深刻理解，对前沿算法和工程落地的双向兼顾，正是陪伴机器人最需要的特质。

在商业运营层，团队吸引了曾主导过蔚来智能陪伴体系心智打造、TikTok 内容IP商业化操盘经验、心理学背景的营销及运营人才，并有多位行业顶级企业家作为股东咨询团队助阵。

不到50人的团队，覆盖了从算法、硬件、供应链到品牌营销、心理学研究的全链条，多元而不冗余。

但技术只是基础。作为一款面向大众的消费品，理解用户、拥有独特的产品“品味”，同样关键。

牛腾昦本人的经历，让他在这一点上有了不同的积累。有迈凯伦和阿斯顿马丁项目经历的他，痴迷于研究F1赛车上的人机交互细节。在英国读书时，他经常泡在美术馆里，对艺术、奢侈品设计都有浓烈的兴趣和商业思考。他相信，机器人不仅是技术问题，更是品味问题——尤其是当它要成为家庭一员的时候。

这种对“品味”的追求，也解释了在落地层他们对细节的极致追求和对结果的负责。