来源：滚动播报
（来源：中国火箭军）
晨光刚漫过办公楼，沈一航就揣着那块磨得发亮的无人机模拟器手柄，钻进了顶楼的机房。
这是他入伍的第三个年头，也是他与这台老旧模拟器“较劲”的第三个年头。只有确保练到万无一失不会掉机，才能申请操作实机。
班里人都笑他：“小沈啊，天天对着个屏幕练起飞降落，能练出花来？”沈一航不吭声，手指在模拟器的遥杆上反复摩挲，屏幕里的虚拟无人机，在他的操控下掠过崇山峻岭，精准悬停在一个个坐标点上空。
确实，自己练得再熟也没法确保万无一失，真把那两个宝贝疙瘩摔坏了，他也没法和主任交代。那天夜里，他盯着模拟器屏幕上闪烁的航线，心里憋着一股劲：总得做点什么。
他开始泡在测绘论坛和开源社区里“捡破烂”。报废的航拍云台、淘汰的工控主板、二手市场淘来的电池，堆满了他的宿舍。
他把开源的飞控程序扒出来，一行行啃代码，对着教程调试参数，常常熬到后半夜。
最难的是AI航迹规划，单位里没人懂这个，他就抱着厚厚的机器学习教材，从最基础的算法学起，遇到看不懂的地方，就给大学时的教授发邮件请教。
半年后，沈一航的“处女作”诞生了——一台用废旧零件拼凑的无人机。机身是3D打印的，飞控是自己写的程序，连航拍相机都是用旧手机改装的。
第一次试飞那天，战友们都围了过来，有人打趣：“小沈，这玩意儿能飞起来？别摔成零件啊。”沈一航深吸一口气，按下遥控器的启动键。
旋翼嗡鸣着转动，无人机摇摇晃晃地升空，在众人的惊呼声中，稳稳悬停在办公楼的上空，镜头里的画面，清晰地传回到他的笔记本电脑上。
他没有止步。他把AI技术融入飞控系统，以往人工规划一条山区航线，需要两三小时，现在他的无人机，很快就能生成精准的飞行路径，还能自动修正偏差。
更靠谱的是，他开发了一套轻量化的图像处理软件，用手机算力就能完成航拍影像的快速建模，再也不用依赖昂贵的专业工作站。
热门跟贴