1. 接受腔（假肢的 “根”，最影响舒适）

  • 必须量身定制、全面接触、均匀承重，杜绝局部压痛点、上下窜动
  • 材质：热塑（轻便、便宜）、碳纤维（轻、强、贵）、硅胶内衬（保护皮肤、防磨）
  • 悬吊：锁具硅胶套、真空悬吊（更稳、减少活塞运动）

2. 关节（大腿膝、上肢肘）

  • 机械：便宜、耐用、维护低，适合低活动
  • 液压 / 气压：步态平滑、减震，适合日常
  • 微处理器（智能）：传感器实时适配步速 / 地形、防绊倒，适合高需求，但重、贵、维护高

3. 脚板 / 假手

  • 下肢：Sach 脚（基础）→ 多轴脚（灵活）→ 碳纤储能脚（回弹、省力）→ 智能仿生脚（自适应）
  • 上肢：美容手 → 工具钩 → 肌电多自由度手（精细）

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