回望历史，我国鱼雷的发展道路也充满了曲折，早些时候，我国在苏联引进了数量众多的鱼雷快艇和鱼雷，新中国海军第一批鱼雷快艇部队由此组成。在这之后，我国加快了鱼雷的研发速度，鱼雷的种类也越来越多，达到了10余种。

其中最强的要属于鱼-8，鱼-8是以火箭助推技术为动力的特种鱼雷。鱼-8型火箭助推鱼雷最大射程可达数十公里，当其在空中飞行速度要超过音速，水下航行时速度与一般鱼雷类似。由于鱼-8鱼雷采用复合制导，所以落点精度较高。该鱼雷以自导方式为主辅以被动复合式自导技术，用于攻击敌方的常规潜艇与核动力潜艇。

而鱼-10归于重型鱼雷一类，据相关资料表明，鱼-10采用HAP三组元推进剂，并且实现了闭环控制和无级变速能力，而最新型热动力技术和尾流自导技术更让鱼-10型鱼雷如虎添翼。值得一提的是，鱼-10是第一种使用远程高速光纤制导的重型鱼雷。可以毫不夸张的说，它集众多高科技于一身，轻松媲美世界上任何一种鱼雷，已跻身于世界一流水平。