近日，新松推出了中国首台7轴机械手臂，其手臂不仅能360度转动，还具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能。其动作相当灵活，宛如武林高手，甚至能与人类专家一起表演用太极拳过招对决。详情一起来了解！
国内首台 能打太极

据悉，这款国产七轴协作机器人自身重量为29千克，负载为5千克，重复定位精度可达到0.02毫米，工作半径可达800毫米。它具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能，特别适用于布局紧凑、精准度高的柔性化生产线，满足精密装配、产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需要。

目前，市面上比较传统的机械手臂，一般都具备六个自由度，前三个自由度，负责引导夹具到所需要的位置，而后三个自由度，则用来决定末端执行装置的方向。

而新松自行研发的这款七轴协作机器人，相较于市场上出现的同类机器人产品，无论在负载或成本上都表现得更为优秀。在其商业广告片中，该机械手臂甚至能与穿着中国传统服装大师展示经典的太极拳，互相过招，手上拿的水也不会打翻，平衡感极佳。

优势明显 远超六轴

那么，工业机器人的“轴”到底指的是什么意思呢？

我可以将之理解为“自由度”，这也意味着当机器人的轴数增加时，其就拥有更高的灵活性。

以三轴机器人为例，其只能让沿三个轴的方向进行运动，因此只能被用于简单的搬运工作之中；四轴机器人相比三轴机器人则会多出一个具有独立运动的第四轴。而以此类推，五轴机器人和六轴机器人除了可以像三轴机器人一样活动外，还可以依靠其多余的轴实现更加灵活的活动。

至于七轴机器人，其又被称为冗余机器人。相比六轴机器人额外的轴允许其躲避某些特定的目标，便于末端执行器到达特定的位置以更加灵活的适应某些特殊工作环境。

事实上，其多出来的冗余自由度不仅可以通过运动轨迹规划达到良好的运动学特性，而且可以实现最佳的动力学性能。

特别是当工业机器人发生故障时，只要有一关节失效，传统六轴机器人便无法继续完成工作，而七轴机器人则可以通过重新调整故障关节速度（运动学容错）和故障关节力矩（动力学容错）的再分配实现继续正常工作。

未来已来 能否弯道超车

近年来，我国机器人产业在七轴工业机器人的理论研究已取得了较大进步，但商业化产品方面仍与国外有较大差距。一方面是缺乏核心及关键技术的原创性成果和创新理念，这造成了自主创新能力相对较弱；另一方面则是由于机器人企业自身盈利能力较低造成的研发资金短缺，而核心零部件技术的缺失又导致企业生产成本高企。

这导致目前国内除了新松和智昌以外，绝大多数工业机器人企业都尚未发布七轴工业机器人产品。不过，这其中有一部分企业已公开表示正在研发相关产品，相关产品也会在近期问世，而另有一些企业也表示对七轴工业机器人产品有关注，但尚未计划设计研发相关产品。

事实上，国产七轴机器人在逐渐实现真正的产品化过程，也在推进着我我国机器人产品向高端产业化迈进的步伐。而目前无论从产品角度，还是从应用角度，国内的七轴工业机器人虽还处于初步发展阶段，但各大厂商纷纷在各大展览会力推相关七轴机器人产品可见，显然，业界对其未来发展潜力十分看好。

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