在中世纪和近代的德国历史上，有过一个最有名的统治家族。这个家族在德国和欧洲历史上曾经起到了相当有影响力的作用。这个家族就是我们要说的哈布斯堡家族。据说哈布斯堡这个名字源于哈布斯堡城堡，意思是“鹰之堡垒”，可以看到这个家族的族徽是一只鹰的形像。哈布斯堡城堡是1020年在今天的瑞士筑造的，后来的伯爵奥托二世就称呼自己为哈布斯堡伯爵。.经过几个世纪的发展，哈布斯堡家族逐渐成为一个有影响力的贵族家族。1276年第一代伯爵的七代孙鲁道夫把哈布斯堡统治中心搬迁到现在的奥地利。我们今天叙述的这一段历史与哈布斯堡家族、以及德国历史有很密切的联系。

鲁道夫一世于1218年5月1日出生于德国布赖斯高的萨斯巴赫—凯泽斯图尔的林堡，他是哈布斯堡伯爵阿尔伯特四世与凯尔堡伯爵乌尔里希的女儿海德薇格的儿子。1239年他21岁那年，他的父亲去世，他继承了哈布斯堡城堡附近大量的领地，这样他的经济实力和政治影响力非同寻常。1245年27岁的鲁道夫与霍亨堡伯爵伯克哈德的女儿格特鲁德结婚，他从新娘那里得到很多封地如奥廷根城堡。这样，鲁道夫通过联姻，成为当时施瓦本公爵最重要的一个封臣。

鲁道夫从步入婚姻生活到他成为德国国王之前，当时的德国霍亨斯陶芬王朝随着皇帝弗里德里希于1250年去世后，不久就瓦解了。但是鲁道夫还是依然追随着弗里德里希皇帝的后代，还得到了大量的封地作为他效忠的回报。他对皇帝弗里德里希有着一种由衷的敬仰和钦佩，常常拜访他的宫廷。也许，在他心目中，弗里德里希就如同一个圣人一样指引着他前进。德国历史上的“大空位时期”标志着当时的政局混乱和无序，诸侯和教皇长期不再选举皇帝了。据说德国皇帝的选举参与者不少，只要与前任皇帝有血缘关系的人都有资格参选，不过皇帝候选人需要足够的金钱和资金来犒赏那些诸侯们（选帝侯）。这个特殊时期对于鲁道夫来说是一次难得的登上国王宝座的机遇。鲁道夫的领地和政治影响力足以使得那些选帝侯们对这个小贵族刮目相看。如果从皇帝候选人的竞争实力来说，鲁道夫很难占据上风，他们没有一个不是家庭地位显赫、经济实力强的，如卢森堡、维特斯巴赫。

当时神圣罗马帝国的皇帝候选人都竞相拉拢选侯和教皇。大选侯都是相当有政治影响力的，他们觉得哪个候选人合适就选哪个。因为鲁道夫的两个女儿已经与萨克森公爵阿尔伯特二世和巴拉丁选侯路易二世订婚了，所以他们尽力帮助鲁道夫竞选成功。在选侯中，最有实力的三大选侯：美因兹大主教；特里尔大主教；科隆大主教’；然后就是四个选侯：波西米亚国王；莱茵地区巴拉丁伯爵；萨克森公爵；勃兰登堡侯爵。这七大选侯有权力选择谁为罗马国王或者皇帝。当时的卡斯蒂利亚国王阿方索十世参与竞选皇帝，他还是以前皇帝腓力的外孙，（他的母亲伊丽莎白还是皇帝弗里德里希二世的堂妹）。阿方索无论是家族关系，还是经济实力都要强于鲁道夫，但是最后还是败下阵来了。此时的选侯和教皇都不想选择实力过于强大的家族成员为德国国王或者皇帝。

尽管所有的选侯，还有教皇都很满意鲁道夫作为德国国王的人选，但是波西米亚国王奥托卡二世强烈反对。面对所有的选侯都投票给这个小伯爵，奥托卡二世很不满意，拒绝归还他夺取的以前属于皇帝封地的领地。1278年·鲁道夫国王在马希菲尔德一战大败并杀死了波希米亚国王奥托卡二世。1273年10月24日鲁道夫在亚琛加冕成为新一代的德国国王，他的妻子格特鲁德成为王后。作为王后的格特鲁德不喜欢参与政治，也许更多的是过着一种比较传统的生活，这在中世纪时期的女性当中比较普遍一些。格特鲁德和鲁道夫有11个孩子，在后者成为国王以后，她还生下了最后两个孩子，但是很早就夭折了。她的第九个孩子茱蒂丝嫁给了波西米亚国王温斯劳斯二世为王后，据说还经常参与宫廷事务，但在26岁那年，因为生孩子而去世了，她一共有10个孩子。

鲁道夫一世作为德国历史上第一个哈布斯堡家族的国王，在欧洲历史上的地位很重要。以后的哈布斯堡家族将在德国和欧洲历史上所起到的作用和影响力持续了几个世纪之久。