中国内衣的历史渊源流长，早在汉朝以前，我国就有了内衣。秦始皇陵里的兵马俑，从领口看，武士们的铠甲战袍里面就有穿内衣。汉朝以前的内衣被称为“亵衣”，意思就是“轻薄、不庄重”。

汉代的时候，开始出现“心衣”。“心衣”是将“抱腹”的细带子换成“勾肩”，然后再加上“裆”。大部分的“心衣”和“抱腹”都是用平织绢做成的，没有后片。上面绣有各色的花纹图案，这些图案多以“爱情”为主题。

魏晋时期的人们又将“抱腹”和“心衣”做了改良，就形成了“两当”。“两当”是由北方游牧民族传入中原的。“两当”与“抱腹”、“心衣”的区别在于它有两层，两层之间有衬棉，而且有后片。在材质方面，“两当”主要采用比较厚实的织棉，而且它的色彩更加丰富。

到了唐代，开始出现了一种被叫做“诃子”的内衣，这种内衣的颠覆之处在于它是没有带子的，这在前面的朝代是没有出现过的。而之所以会有这么颠覆性的设计也与当时的社会状况有关。唐代的女子流行穿“半露胸式”裙装，穿这种群装的话，如果内衣有带子，则会显得有些不雅。为了配合这种穿衣习惯，“诃子”便应运而生。