斯太尔AUG在1960年代晚期进行制造的，其中的作用是为了代替以前奥地利军方使用的STG.58（FNFAL）战斗步枪。在那个时候军方设计要求是：精度不少于比利时的FNFAL步枪；体重不多于美国的M16步枪。长度不能比现代冲锋枪长；在复杂情况中使用时，安全性不能比苏联的AK-47和AKM突击步枪低。第一开始是想设计步枪，卡宾枪和轻机枪三种类型，但是后来又添加了冲锋枪。

1974年设计的AUG原型，那个时候还没有确定使用光学瞄准镜成为标准瞄具，但是那个时候已经确定好了使用模块化设计。奥地利军方把AUG和FN FAL,FN CAL,捷克的Vz58和M16A1展示了对比测试，AUG的功能表现是很好的，在进行涉及准度，目标捕获和全自动射击的掌控非常的好。这款新步枪经历过技术测试和部队测试后，在1977年成功的被奥地利陆军使用，他们称这款枪为Stg.77（意思是“1977型突击步枪”），而且在1978年进行大量制造。AUG就是从那个时候享誉全世界的，并且被很多个国家的军队使用。