刘邦生于公元前256年，沛县人，家中兄弟四人，他排行老三，父母都是老老实实庄稼人。四兄弟中就他整日游手好闲，天天不务正业，也不帮着父母下地干活，常常出去混酒喝，喝醉了不管哪里就倒头就睡。 他的哥哥和嫂子都不愿意与他一起生活，刘邦的父亲只好把分家。刘邦仍随父母居住。到了刘邦成年了，他还是习性不改，他的母亲也看不下去，说他你这个无赖，什么时候才可以有点出息？

刘邦并不在意，你说你的我照样乐呵我的。刘邦为人豪爽，对朋友也够义气！经常带着一群狐朋狗友到哥哥家蹭吃蹭喝，他的嫂子气的多次抱怨，但是还是拿他没办法。

最能体现刘邦的这种“无赖”本性的还是这两件事件。楚、汉相争，刘邦兵败彭城，逃亡途中偶遇到了吕后为自己生的一儿一女，刘邦急于逃命，项羽的楚军又穷追不舍，刘邦嫌马车太重跑的太慢，竟将两个孩子推下车去。部将夏侯婴看见，急忙把孩子放回车中，如此反复了三次。刘邦说：“我都性命堪忧，哪还顾得上孩子？”夏侯婴反驳说：“这是大王亲骨肉，虎毒还不食子呢！”刘邦不停，拔剑就砍夏侯婴，夏侯婴无奈，只好把孩子挟在腋下逃跑。

楚、汉两军对峙时，项羽曾把刘邦的父亲捉到军中，以此要挟刘邦。一次，项羽把刘邦的父亲推到阵前说：“你如不撤兵，我就把你的父亲烹了。谁知刘邦根本就不在乎，竟然毫不犹豫地回答道：“我们俩曾经结拜为兄弟，我爸爸就是你爸爸，你若把我爸爸煮了来吃，请把肉汤分一杯给我喝。”面对这样的无赖，项羽能有什么办法呢？只得把刘邦的父亲放了。

汉高祖刘邦地地道道的农民家庭出身。性格放荡不羁，无赖习性。但就是这样一位出身寒微的人，却很戏剧性的成就了汉代400多年的基业。但凡开国帝王总是会被后人编出一些非凡的故事，来凸显他的高贵不凡。刘邦也不例外。

《史记》里就有关于刘邦的身世及其母怀孕经过的记载，刘母生刘邦前，曾在大泽的堤岸上休息小睡，正好碰上天空灰暗，打雷要下雨的前兆，刘邦的父亲前来寻找妻子，却见一只蛟龙卧在妻子身上，不久刘母怀孕，生下了刘邦。

在今江苏丰县北环路上的龙雾桥下，仍有两个破败的四角亭孤零零地立在东岸，其下各竖立着一方石碑。其一为“重修丰县龙雾桥庙记”，为1450年所刻，碑文称：“况龙也雾也，乃天地阴阳之全，变化聚散，皆不可测，是以龙兴雾滃，理势必然，而以为斯桥之名，断自汉高初生，母遇蛟龙而得。”另一块是“丰县重修龙雾桥碑记”，为1720年所刻，碑文称：“至于之所谓龙雾桥者，乃汉高帝受妊之始，龙环雾绕，而桥以名焉。”据说，这两块碑刻是1981年4月在梁楼村的麦田中发现的，后被移置于此。据此判断，这一带应该是传说中刘邦的母亲遇蛟龙而怀上刘邦的地方。