《左传》记载，鲁僖公三十三年（公元前627年），“鲁伐邾，取訾娄”。此地归鲁后，称陬邑，是鲁国的边邑重镇。后来，孔子父亲叔梁纥被封为了陬邑大夫，这也是叔梁纥做过最大的官。
叔梁纥以勇力著称，人品出众，博学多才，能文善武，与鲁国名将狄虒弥、孟氏家臣秦堇父合称“鲁国三虎将”。公元前563年，晋悼公以霸主身份召集鲁襄公、宋公、卫侯、曹伯、莒子、邾子、滕子、薛伯、杞伯、小邾子、齐世子光，会吴王寿梦于柤（今江苏邳州西北泇口），商讨联盟伐楚等军政大事。晋国以逼阳国亲楚为由，坚决请求攻占，以期打开伐楚的通道。于是，十三国诸侯联军金戈铁马杀、旌旗蔽日地杀向逼阳。
在攻伐战中，守军英勇顽强抗击来犯之敌，联军攻势凌厉但却无法破城。一天，鲁国孟氏的家臣秦堇父押送粮草来到前线，逼阳君以攻为守，果断下令打开城门出兵袭击了鲁军辎重。秦堇父率狄虒弥等将士顺势攻入城内。守军急落内城悬门，意欲困住入城鲁军分而歼之，来个瓮中捉鳖，见此情景，鲁国将领急令撤兵。
就在这关键时刻，孔子的父亲叔梁纥情急之中力挺千钧，用一双臂腕死死托住了急速下落的巨大闸门，为鲁军将士撑起了一条逃生通道，避免了全军覆没的悲剧。从此，叔梁纥更是一战成名，成为鲁国著名的战斗英雄，屡立奇功。
叔梁纥的这段辉煌经历，被明代小说家冯梦龙写进了《东周列国志》第六十回《智武子分军肆敌；逼阳城三将斗力》。
鲁襄公十七年（公元前556年）秋天，齐国出兵侵略鲁国北部地区。其中，一路人马由齐侯率领包围了桃，另一路人马由高厚率领包围了防。当时，鲁国大夫藏纥、藏畴以及叔梁纥，都被围在里面。鲁国派出军队前往增援，但是，援军慑于齐军的威力，行进到防地附近的旅松时，便不敢向前了。在这种危急情况下，叔梁纥和藏畴等，率领三百壮士，乘着夜色突围，保护着大夫藏纥，到了鲁国援军的驻地旅松。然后，叔梁纥又率部重新杀回防地，与援军配合，内外夹击，一举打败了齐国军队。这一年，叔梁纥已经是六十多岁的老人了