制动压力保持阶段

当制动分泵中的制动管路压力降低（或在升压过程中压力升高），使车速达到预定值时，车速传感器给ECU传送相应信号，ECU就给磁化线圈提供2 A（假定）的电流，磁化线圈产生的磁力将相应减小，三位电磁换向阀阀芯在回位弹簧的作用下移至中间位置。 B孔和C孔都关闭，同时止回阀2、5和11也都关闭，所以制动分泵中的制动液被封闭，压力得以保持。

制动压力升高阶段

制动压力升高阶段

只有制动分泵中的制动液压力升高时，才能产生更大的制动力，从而使车速尽快降低。为此ECU停止向磁化线圈输送电流，三位电磁换向阀被回位弹簧拉下，如图3-31所示。此时B孔打开，C孔关闭。这样，制动总泵中的制动液经B孔和A孔流至车轮制动分泵中，从而使制动分泵中的制动液压力升高，制动力增大。

当制动力增大到一定程度时，车轮又会出现即将抱死的状态，这时又需对制动分泵降压，从而开始下一个“降压—保压—升压”循环。由此可见，制动防抱死装置是以脉冲的形式（频率为4～10 Hz）对制动压力进行调节，始终将车轮的滑动率控制在10％～20％的范围内，防止车轮抱死拖滑，最大限度地保证了制动时汽车的稳定性，缩短了制动距离。