我国是世界历史上最早使用热兵器的国家，早在南宋就有使用火炮攻坚的记载。到了明朝，从西洋进口的洋枪与洋炮正式列装部队，尤其是位于山海关的红衣大炮挡住了清朝的八旗铁骑长达20年之久。

清军在崛起过程中深受火炮之害，占领中原后对火炮技术非常重视。到了康熙28年，在传教士南怀仁的帮助下，终于设计出一款堪称古代最精美的大炮——武成永固大将军炮。

由于武成永固大将军炮设计时间充足，资金稳定，因此造型非常美观。全部61尊大炮身上纂刻了三圈花纹，纹理间花文、蕉叶文、回文、乳钉文、莲花文俱全，底左右也有满汉铭文，象征帝国的统一强盛。同时作战性能优越，炮身为纯铜打造，重达四吨，造价超过了等重量的黄金。

武成永固大将军炮系列曾使用于康熙皇帝平定吴三桂的战争中，随后参加了清朝与沙俄的雅克萨之战、平定额尔丹之战，战功赫赫，被放置于圆明园中陈列。可惜清朝后期闭关锁国，火炮技术逐渐落后于西方。

到了20世纪初期，八国联军入侵北京，德国统帅瓦德西夺走了全部的武成永固大将军炮，之后下落不明。幸好其中有一尊留在东交民巷的德国大使馆里，又过了几十年，武成永固大将军炮被搬入国家博物馆，成为国家一级文物，见证着三百年间的沧桑历史。