虽然武士刀是日本武器的代表，但这种概念也还是近些年确定下来的，真正在历史上应用广泛其实还是长枪一类的长兵器，在这方面，日本的枪术也是不亚于中国的。日本人只要上了战场，长矛是从足轻到武士的标准配置。

长枪在日本战国时期正是冷兵器的黄金时代。那时代长枪是日本古代五兵之一(日本刀、弓箭、长枪、雉刀、胁差)。枪在日本称为鑓(qiǎn)，枪至于在日本什么年代出现的，这是复杂而曲折的过程。

日本战国末期尤其在江户时代(1603年~1867年)，长枪最为普及，日本的白刃战最常见的伤势依序为枪伤、刺伤、箭伤、刀伤。用武士刀互砍的刀伤比例居然出奇的低，进行白刃战，最受重视的武器就是长枪。自日本南北朝时代的九州豪族菊池氏使用菊池长枪以来，长枪一直都是受士兵甚至武将欢迎的武器。