党卫军作为德意志第三帝国重要的武装力量活跃于二战战场的各个角落，他们以帅气的军服、与众不同的建制成为二战诸多军迷追捧的对象。虽然与德国正式的武装力量国防军相比，党卫军只能算作是纳粹党的“私党”武装，但在希特勒所领导的纳粹党上台之后，这一点就不再成为限制党卫军扩充发展的阻碍因素了。

在党卫军全国领袖希姆莱的不懈努力之下，作为纳粹党的“私党武装”的党卫军从希特勒的“御林军”逐渐演变成为德意志第三帝国的与国防军并驾齐驱的中坚力量。整个二战期间武装党卫军的总兵力接近60万人，共筹建45个师，实际建设完成的有38个师。

党卫军第一装甲师，全称”第一“阿道夫·希特勒警卫旗队”装甲师是德意志第三帝国最强的装甲部队之一，也是最早组建并参战的武装党卫军部队。

党卫军第一装甲师是纳粹党绝对意义上的“根红苗正”师，该师的前身是负责保护希特勒的“御林军”警卫旗队。

1939年德国进攻波兰的战役中，希特勒警卫旗队以团级建制加入进攻波兰的战斗。首次参加实战的“希特勒警卫旗队”虽然装备精良、士气高昂，但是缺乏必要的战斗训练与实战经验，在实际战斗中的表现并不让人满意。

1940年的法国战役中，新团长迪特里希的加入大大加强了警卫旗队团的战斗能力。他们跟随B集团军群，从北部进攻法军主力，在一番血战之后该团顺利抵达敦刻尔克东南的运河地区完成了对英法联军的合围。在英法联军敦刻尔克大撤退中因为违抗希特勒“禁止追击”命令而让古德里安“刮目相看”。作为嫡系的该团并未因此受到任何惩罚。

在法国战役中，“警卫旗队”团的表现可圈可点，顽强的战斗意志更是成为该部队重要的“名片”。法国战役结束之后“警卫旗队”团扩编成机械化旅。

1941年，“警卫旗队”旅闪击希腊并一战成名成为德军的装甲精锐。作战期间，警卫旗队的装甲兵敢于穿越地形极为复杂的希腊中部品都斯山脉，大胆穿插一举切断了希腊主力与英国远征军的联系，最终迫使希腊投降、英国远征军败走海上。此战之后，警卫旗队正式升级为师级建制，番号“武装党卫军第一"阿道夫·希特勒警卫旗队"装甲步兵师“！

巴巴罗萨战役开始之后，党卫军第一装甲师以陆军王牌的身份参与突袭苏联的战斗。在塔甘罗格战役中，因为苏军枪决了6个被俘的党卫军士兵，遭到了该师疯狂的报复。师长迪特里希下达3天内“不准接受任何投降”的命令，因为该命令有近4000名苏军战俘遭到该师处决。

1944年3月，在东线战场遭受重大损失的该师转入比利时休整。在此期间该师有装甲步兵师被升级为党卫军装甲师，在补充了少量先进的豹式坦克和虎式坦克后转向西线战场抵抗英美联军的防守战役中。

阿登战役失败之后，该师不得不返回动线战场参与了旨在援救布达佩斯被苏军包围德军的“春晓”行动，但在苏军强大的优势兵力的反扑下失败撤退。

1945年5月7日，德国投降时该师仅剩下1682人,16辆可以开动的坦克，战损率高达92%（1944年3月，该师拥有官兵21386名，其中军官有208人，士官2234人）。为了避免遭遇苏军的报复，该师在奥地利向美军投降，“武装党卫军第一"阿道夫·希特勒警卫旗队"装甲师“自此彻底消失。