我们今天所熟知的场边拉拉队成立于1898年冬天。由美国历史上第一位拉拉队长尊尼·康贝尔站在观众面前，指挥他们为母校明尼苏达大学呐喊口号。

美国早期的拉拉队是由各大学院的男孩组成。第一次世界大战后，女孩们也开始加入拉拉队。扩音器、纸质彩球、体操动作也纳入在了拉拉队中，这使得拉拉队的表演更加生动活泼。

20世纪50年代，美国各大学相继开设拉拉队训练课程，第一个美国拉拉队协会成立。1967年第一次出现“前十名大学拉拉队”排名。国际拉拉队联盟颁发“全美拉拉队”奖。使得拉拉队的风潮席卷全美，并逐渐被其他国家采用。

现在，拉拉队增加了难度较高的体操技巧和叠罗汉，使拉拉队具有更高的可看性。