浙江24小时-钱江晚报记者 梁建伟 通讯员 苏钧天

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灵光乍现,世界上最好的机械臂是象鼻?

初晓在申研的个人陈述里给招生官讲述了一个大胆的构想——要做个仿生象鼻子用于地震救援。出生于河北唐山,初晓说成长过程中常听长辈讲起唐山大地震。尽管没有亲身经历过,但对地震和重建的记忆也一直印在他的脑海中。

从小喜欢大象,儿时不曾错过电视上任何一期关于大象的节目。初晓说读高中后有了数理的知识,他愈发喜欢大象。“它特别可爱又特别聪明,是为数不多四肢发达,头脑也发达的动物,智商相当于5岁的小孩。”上大学之后他开始阅读与大象有关的文献。大一语言课他就以大象为例做了一次关于仿生学的演讲,收获老师好评。暑期他又特别去泰国的大象营当志愿者,负责照顾受伤的大象。

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不仅仅是一个天马行空的构想

初晓说,要做仿生机器人,学好电子设计和编程控制这两块核心内容非常重要。而系里的课程很多与这两方面相关。“我想先把这些内容学深学扎实。”

令人惊叹的是,初晓在大二大三所有的实验科目中全部达到了全专业最高,大二全年均分全专业第二,大三在英国诺丁汉大学交换期间,他拿了全年均分95分,在包括中国、马来西亚两校交换生和英国本土学生的120人中排名第一,获得“英国诺丁汉大学电气与电子工程系院系奖”。

同时,在大二大三暑假,他作为核心成员参与到了关于新型太阳能电池阳极的研究中。他说,“这个过程和研究仿生象鼻很相似,也是接触到一个课堂知识几乎覆盖不到的课题方向,加上前人的研究成果很少,自学理论和做实验的过程很艰辛,但是这个过程极大地锻炼了我在短时间内对一个新领域做文献综述和实验分析的能力。”

大四期间,为锻炼自己在电路模拟方面的技能,初晓在导师指导下完成了用于电动汽车充电系统的新型双向功率变换器的研究,最终实现汽车和电网的双向供电。

有了专业知识和科研能力的铺垫,他回过头来研究用于地震救援的仿生象鼻的可行性。“前人关于仿生象鼻机械臂的研究大多都是如何提高机械臂的灵活性和取物准确度,但可以举起的物体重量十分有限,远不足以达到用于地震救援的程度。”

如何解决这个问题?他在给帝国理工的个人陈述中提出了初步方案并从专业角度加以证明——高度模仿象鼻肌肉群结构和肌肉控制方法,同时利用液压系统增加仿生象鼻承载大负荷的能力。“如果能解决举重问题,那么在地震救援中它就可以钻进废墟缝隙获得空间抬起楼板,或者利用“象鼻孔”给被困者输送养料。” 他说道。

大满贯式拿下16项奖学金和荣誉的背后

国家奖学金、浙江省政府奖学金、执行校长奖章,校长推荐优秀毕业生,浙江省优秀毕业生,宁波市优秀大学生,国骅行知奖学金,宁诺优秀大学生干部......

大满贯式拿下16项奖学金和荣誉的背后是初晓的不懈努力与坚持。他毫不讳言地表示取得这些成绩极其艰辛。“大三复习季我曾7天用干5根笔芯,大三一年记了四大本笔记,用了十几厘米厚的草稿纸。“

他说,要想取得顶尖的成绩必须要付出超乎常人的努力。除了对课上内容通透理解之外,他会在课后查资料挖掘一些比课堂知识更深的内容,老师推荐的英文书籍经常一看就是几百页。他认为,学东西并不是对于新知识一条一条地进行堆砌,更重要的是在脑海中把知识点联系起来,建立相关知识结构。

除了专业领域的知识之外,初晓也是一个不折不扣的文艺少年。喜欢读历史,旅游中必打卡博物馆,自编自导自演的微话剧获得校级二等奖。大二还与同学为解决图书馆空位难找和占座现象尝试设计了空位识别、计时和占座监测系统,一边协助老师带队组织举办了“英国工程技术学会环球演讲竞赛中国地区总决赛”。

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“一位老教授曾对我说,学习不是为了获得一个学位,而是为了获得技能以更好地满足你改变世界的愿望”,初晓说,他很享受大学四年丰富多彩的生活,让他各方面的能力有了飞跃,他也希望自己未来能在某一个领域做出改变世界的成就。