明朝很多皇帝都是非常重视火器发展的。可是到了清朝火器没有发展起来，清朝皇帝认为这是奇淫技巧。明朝不得不说的一位皇帝就是万历皇帝，他三十年没有上朝，在整个历史上，这都是绝无仅有的。不过话说回来，三十年不上朝没有被杀，万历皇帝已经是很不错的了。万历皇帝“不郊，不庙，不朝”，也被下面的臣子整整骂了三十年。

正是因为万历皇帝不上朝，他被后世评为了昏君的代表。可是就是这样一位昏君，在明朝时期将日本打得不敢出门。值得一提的是，万历皇帝在位期间，发动了著名的“万历三大征”。其中一场是日本针对当时朝鲜的战争。

当时的日本进攻朝鲜的主要目的就是针对明朝，在当时朝鲜是明朝的附属国，每年要对明朝进贡。日本当时的战神丰臣秀吉不断的鼓吹能够战胜朝鲜。结果可想而知，日本败得非常凄惨，从此之后日本一直不敢对中原王朝轻易动武。