教皇乌尔班二世原定于1096年8月15日为朝圣出发的日子，这一天也是基督教重要节日之一的圣母升天节。而自发性的，未被教皇认可的民众十字军于1096年春天便迫不及待地向圣地进发了，其领导者便是十字军东征史上鼎鼎大名的隐士彼得。

一、民众十字军领袖彼得

关于此君，时人记载传说他在耶路撒冷朝圣时见到了耶稣显圣，耶稣向彼得传达了圣地的基督徒饱受压迫的消息，希望他回到欧洲把基督徒在东方受难的消息带给欧洲人并号召欧洲基督徒们组织起远征军解放圣地。

事后彼得立即沿海路乘船来到意大利把耶稣的指示传递到教皇面前，教皇得到耶稣的指示后表示遵守命令，这才有了后来克莱芒会议上号召大家去解放圣地的演说。

不过彼得曾在十字军东征前夕面见过教皇的这一明显拔高了彼得在十字军东征缘起的重要性的说法并没有得到史学界的广泛认可，而笔者认为这仅仅是教会为了十字军东征的合理性所做的宗教性宣传，彼得在这里只是起到一个宣传上的图章作用。

二、彼得一行到达了拜占庭帝国首都君士坦丁堡

由彼得率领的群众十字军于1096年春便在法兰西王国境内集结并开始了向圣地的进军，他们浩浩荡荡地穿越了德意志和匈牙利后于7月来到了拜占庭帝国境内。8月1日，彼得一行到达了拜占庭帝国首都君士坦丁堡，与先期抵达的由穷汉瓦尔特率领的一部分群众十字军会师。关于十字军抵达拜占庭帝国境内的情况和拜占庭皇帝对其的看法，安娜在之后的《阿历克塞传》是这样记述的：

“……就在他要进行短暂休息之前，听到报告说无数法兰克人的军队来到了。现在他害怕化们来到，因为他了解他们不可遏制的攻击的习惯，不稳定、好流动的特点以及法兰克人一直保留的天生的和随之而来的一些特点，他也了解他们一直爱慕钱财，他们也因为任何突然出现的原因而放弃休战……整个西方以及居住在亚得里亚海远端到赫拉克勒斯之柱(今直布罗陀海峡一带),并且在这次行程中带着全家老小……随同这些法兰西士兵的是大量未带武器的人……妇女和孩子也离开祖国。”

三、阿历克塞一世的态度

当看到这支充斥了大量非战斗人员的“十字军”抵达自己的首都，面对内外压力而焦头烂额的阿历克塞一世难免感到失望，这与他所期望的一支战斗力不菲的西欧雇佣军大相径庭。可以说，阿历克塞一世曾向西方请求的是雇佣军，而不是十字军。

于此同时这支乌合之众一路为了补充所缺的给养抢掠所经地区民众财产、甚至屠杀所经地区民众的恶劣行径也使皇帝对这支部队心存疑虑。

尽管如此，阿历克塞一世还是在首都款待了他们，并为十字军提供了大批物资给养，同时在会面中中肯地建议彼得等人暂时停下来等待其余十字军的到来好一同渡过博斯普鲁斯海峡实施统一的作战行动。

不过队伍里的一些人显然把皇帝的忠告当成了耳旁风。8月6曰，部分十字军不听号令，撇开彼得擅自脱离部队先行渡过海峡进入了突厥人的领地，一路烧杀抢掠，轻敌冒进，兵锋直抵突厥人的统治中心尼西亚，筑营于尼西亚城外20英里处。到了10月21日晨，与塞尔柱突厥人对時多时的十字军又在敌情不明的情况下发起了对尼西亚的进攻，结果在德拉肯村遭到了以逸待劳的突厥人的伏击，十字军被打得落花流水狼狈地逃回了营地。

突厥人随后乘胜追击，攻入了十字军大本营，无情地杀戮着营地里的基督徒以示对十字军烧杀抢掠的报复。战斗一直持续到该日中午，突厥人退兵，包括巧尔特在内的大部分十字军人员被杀，劫后余生者在阿历克塞一世的安排下乘船退回了海峡北岸。

四、贵族十字军与群众十字军部队汇合

也是在这一年年底，由西欧封建主贵族集团统领的贵族十字军陆陆续续地通过陆路和海路进入了拜占庭境内，并在君士坦丁堡郊外集结，由彼得为首的群众十字军部队加入他们行列。十字军头领们包括洛林公爵布维隆的古徳非力、图卢兹的雷蒙徳伯爵、法王的弟弟沃曼多伊斯、英王的弟弟和征服者威廉的儿子诺曼底的罗伯特以及诺曼王国君主的博赫蒙德。

在此期间，这些欧洲贵族们就与自己统领的军队和拜占庭帝国的协调关系以及战利品分配等问题与阿历克塞一世谈判了数月之久，经过长时间的争吵扯皮之后，双方最终于次年初达成了协议。统率十字军的贵族将领们依照当时普遍流行的惯例向拜占庭皇帝宣誓效忠，在之后的作战行动中收复的原属于拜占庭的领土归还于皇帝。作为交换，拜占庭皇帝同意向十字军们提供物资给养，并参与到十字军计划中的收复圣地的作战行动中去。

五、十字军进攻尼西亚

十字军和拜占庭军反击塞尔柱突厥的联合作战行动开始于1097年春。联军的第一个目标便是尼西亚。

尼西亚位于安纳托利亚西部，濒临马尔马拉海南岸，距离拜占庭首都不足百英里，也是塞尔柱突厥人建立的罗姆苏丹国的首都。对于十字军来说，尼西亚是经安纳托利亚西部到圣地耶路撒冷的必经之地：而对于拜占庭来说，拔除这个距离首都很近的突厥人重要据点对于改善君士坦丁堡的防御形势至关重要。可以说，尼西亚的战略地位对双方来说十分重要，是必须要攻下的兵家必争之地。

在拜占庭军和十字军合力围攻下，1097年6月，尼西亚城被攻克，塞尔柱突厥苏丹乞力赤·阿斯兰逃亡。之后，十字军兵分两路向东南方向挺进，先后攻克杜里利乌姆、伊科尼乌姆、凯撒利亚和西里西亚等地，并依据之前的协议把西里西亚移交给拜占庭皇帝。而拜占庭军队向西采取军事行动，收复了斯米尔纳、以弗所和萨尔迪卡等地，从而使小亚细亚西部直至爱琴海沿岸地区重归拜占庭版图。

六、安条克围城战

1097年10月21日，十字军主力抵达安条克开始了十字军东征以来最大规模的围城战。安条克位于安纳托利亚半岛和己勒斯坦地区的结合处，扼守着安纳托利亚通向新月地带的要道，同时安条克也是东地中海地区重要的商业城市和五大教宗驻地之一，战略地位十分重耍。该城于1084年落入了塞尔柱突厥人之手。

为了拿下这座十字军前往耶路撒冷道路上的绅脚石，十字军动员了大约4万人参与到这场战役中去，拜占庭派出了一支由突厥裔将军泰提修斯率领的骑兵部队辅助作战，此外十字军还得到了热那亚船队的大力支持，船队载着各类补给和人员马匹源源不断地在临近港口下锚并在专人负责下通过陆路把给养人员等转运给十字军。

相应地，安条克的土耳其守军仅有5000人，十字军占有绝对的优势。但是这场围城战由于十字军的一系列战略失误和守军的英勇抵抗最终演变成了一场漫长的拉锯战和消耗战。

这种情况一直持续到1098年6月，当十字军的总指挥布洛瓦的斯蒂芬决定要放弃围攻的时候，局势却出现了180度的大转弯。参与围攻的十字军首领、诺曼王国首脑博赫蒙德成功地收买了守军的一名军官，6月2日、3日两天，一支十字军的突击队在叛兵的策应下秘密进入了防御严密的安条克城，打开了城门，随即城外的十字军蜂拥而入，十分轻松地拿下了这座阻碍了他们前往圣地长达半年多的城市。

攻入城内的十字军不分男女老幼大肆屠杀城内的民众以发泄他们顿足坚城的愤懑，大屠杀期间杀红眼的十字军官兵甚至连和他们同宗的东正教徒也没有放过。6月4日突厥援军抵达了安条克城下，十字军官兵没有彻底享受胜利的荣光便发现他们被由突厥摩苏尔总督卡布卡率领的解围部队所包围。就在这时，十字军在城内发现了圣矛，迷信的基督徒认为这件圣物可以指引他们走向胜利，从而士气大振。于是，6月28日，被围的十字军冒险地开始了突围行动，结果取得了意想不到的成功，突厥大军被处于劣势的十字军击溃，安条克彻底摆脱了突厥人的威胁成为十字军重要的据点。

七、拜占庭代表泰提修斯离开了安条克

不过在安条克围城期间，拜占庭与十字军出现了裂痕。由于双方的分歧和争吵导致1098年2月拜占庭一方的代表泰提修斯离开了安条克。

十字军对于拜占庭军队首领的离开耿耿于怀，大骂泰提修斯懦弱无能，认为拜占庭皇帝背叛了他们，而之后的在安条克被围困期间拜占庭军队也未施以援手更是让十字军官兵怨气冲天。经过十字军内部的一番争吵，在围城战期间立下头功的博西蒙德击败对手取得了这座城市的控制权，他决定不向拜占庭当局移交这座城市，而是建立起自己的公国，在东方扩展自己的势力。

八、十字军南下征服耶路撒冷

1099年初，经过一番休整的十字军南下开始了他们征服耶路撒冷的行程。当时这座圣城为统治埃及的阿拉伯法蒂玛王朝控制。十字军首领们由于对拜占庭皇帝的不信任决定撇开阿历克塞一世单独行动，尽管皇帝应十字军的请求答应出兵参与到十字军征服耶路撒冷的军事行动中去。

经过一番激烈的战斗，7月初十字军来到了耶路撒冷城下，经过一周的围攻，7月15日耶路撒冷被十字军攻克。

最终完成“解放”圣城的十字军们对城内居民实施了血腥的大屠杀，城内的穆斯林和犹太人几乎被屠杀殆尽，幸存者或被掠卖为奴或支付一比不菲的赎金重获自由。随后十字军击败了法蒂玛王朝的援军，同时向周边扩张领地。在征服新月地带之东地中海沿岸地区期间，十字军陆续建立起了耶路撒冷王国、安条克公国、埃德萨伯国和的黎波里伯国四个十字军国家。

不过在西方十字军纷纷于西亚建立自己的势力以后，绝大多数十字军选择返回了家乡，他们被当做英雄而饱受世人尊敬。选择在耶路撒冷留下的骑士估计只有300人。

可以说，在第一次十字军东征期间拜占庭与十字军集团较为短暂的蜜月期间双方各取所需，达到了自己的目的：拜占庭在十字军的帮助下收复了自己的大片领土，改善了自己对突厥人较为不利的战略态势。而十字军在拜占庭的协助下较为顺利地进军中东，完成了征服耶路撒冷的壮举，并建立了十字军国家。但双方亲密合作的大背景下却隐藏了分裂的因素，影响了之后双方的历史进程。