1960年代后期，随着火箭和导弹技术的发展，洲际导弹的研发也已准备进行试射，由于该类导弹射程都在1万公里以上，要进行全程弹道试验时就必定要打到领土外的海洋，为了能打捞回必要的研究元件必须建立一支包括远洋测量船，还必须要具备足够的护航，那时海军只有那4艘从苏联引进的07型驱逐舰，护航船队至少需要3艘驱逐舰，07型平时必须轮流进行中修和大修，难以同时处于战备状态。

海军提出建造051型驱逐舰以解决需求，051型导弹驱逐舰从首舰济南号（舷号105）于1968年开工建造至最后一艘珠海号（舷号166），20多年间共建造了17艘，海军在21世纪的前10年已装备了第二代、第三代多款新型逐舰，但这些驱逐舰价格贵，数量也还不能满足需求，为数众多的051型驱逐舰仍然是主力支柱，最初设计安装的大部分武器装备早已落伍，为了延长使用寿命，051型曾先后进行现代化改装。

051型驱逐舰最早设计安装的主炮是76式双管130毫米舰炮。该炮是以苏联1950年代SM2-1型双管130公厘舰炮为原型仿造而来，其最大缺点是自动化程度很低，每一个动作都需要人员操作，为了容纳众多炮手而造成整个炮塔的体积很大，而且因为是采用半自动装填，火炮的发射率也偏低，每分钟最多只能射击17发，而同时期采用单管设计的美国MK42式舰炮射速却能达到34发，1990年代中期新型79A式全自动双管100毫米舰炮完成定型，051型驱逐舰上的老式舰炮就开始逐渐被替换79A式采用全封闭式炮塔，并已进入炮塔内无人操作的自动模式，而为了提高供弹与发射速率，该炮采用弹鼓式全自动供弹系统，使射速大幅提高到40发/分，该炮并顺应当时国际设计潮流，采用了具有局部隐形性能的多面组合式外型炮塔。

051型驱逐舰的首批几艘最初安装的是自行研造的双管57毫米副炮，但因其故障率太高而很快就被淘汰。新的副炮是76式双管37毫米舰炮，它具有可自动瞄准、自动供弹的特点，但其最大问题则是炮塔还是老的开放式结构而且需要炮手人工操作，这种情况下不仅火炮容易遭到海水、雨水的腐触，炮手作战时的存活率也很低。1970年代末开始在76式双管舰炮的基础上研造出新一代的76A式双管37毫米舰炮，除了改用全封闭炮塔外，还可以全自动遥控射撃，这种新型双管37毫米舰炮普遍配备到包括051型导弹驱逐舰在内的各型水面舰艇在

051型导弹逐舰上最初安装的反舰导弹是2部三联装「海鹰-1」岸对舰导弹，采用积巨大的液火箭发动机·射程只有60~70公里，还待别加装很复杂的回转式发射装置，尽量赋予导弹正确的初始姿态，80年代国外反舰导弹都已普遍用小型固体火箭发动机，体型小的同时还使导弹的射程突破100公里，达到90%的命中率，同一时期新型「鹰击8」反舰导弹去换装051型驱逐舰上的「海鹰-1」，由于它采用折叠弹翼，平时安装于方型发射箱内，体积上大幅缩小，原本051舰上的反导弹安装位置上只能安装2部「海鹰-1三联装发射箱·至此则能安装4部双联装发射箱·使载弹量从6枚增加到8枚，1990年代以后又再次换装?这次是用「鹰-83」替换了「鹰击-8A」，它采用了更先进的小型涡喷发动机作为动力，由于耗油量小，使其最大射程突破100公里，以发射箱也再升级为4部四联装，载弹量增倍为16枚鹰击-83，

051型导弹驱逐舰在设计之初时并没有舰对空导弹，用于防空的武器只有舰上的各型舰炮。而在1970年代以后各海军大国主要舰艇上都开始配备对空导弹，使军舰的对空防范围扩展到十几甚至上百公里的距离，1982年阿根延空军以空对舰击沉英国驱逐舰，所以舰艇必须靠防空导弹才可能存活于现代战争。因此为了改善051型驱逐舰在防空方面的缺陷，引进法国「海响尾蛇」舰对导弹系统，并先在该型驱逐舰的开封号（舷号9）舰艉原副炮的位置上率先安装了一套进试用，结果成功击落了以反舰导弹改装的靶弹，2010年代初服役时间较晚的一批051型驱逐舰都已经换装了仿制的「海红旗-7」舰对空导弹，

从1970年代起国外大中型军舰纷纷开始把舰载直升机作为艇上的标准配置，海军在1980年代中期也决定迎头赶上，于是利用051型济南号（舷号105）进厂中修之际，在该舰上实验加装直升机系统。按照改装设计，舰上除了要增设可停放2架海豚直升机的机库外，还必须增设航空煤油舱以及空地勤人员的住舱等舱室，所以拆除了后主炮、副炮、深水炸弹发射炮与投掷架以及相关的附属设备，弹库等，还拆掉原后部上层建筑，再增设一层直升机甲板，该舰于1987年12月进行直升机着舰试验并获得成功，但如此大改特改似乎对于舰结构是有大伤，所以并没有在051型驱逐推行，而直接移植到新造的051B及052型逐舰上面去了

051型驱逐舰原本都没有安装反潜鱼雷，只有各种反滑深水炸弹发射器，与具有自导能力的反鱼雷相比，火箭深水炸弹不具备精确打击的效果，只能靠大面积布撒去碰运气，弹药消耗量大收效却甚小，因此1980年代决定在舰体前半部的舰舷两侧分别安装1部三联装反潜鱼雷，还在指挥舱内安装合声纳系统（包括进口的拖曳式声纳），并设置了专用的反滑控台第一艘完工的是珠海号（舷号166）也成为首艘具备拖曳声纳和反潜鱼雷的驱逐舰，